Robot surmonte obstacles complexes
Les chercheurs qui ont initialement conçu un robot souple capable de naviguer dans des labyrinthes simples sans guidage externe ont étendu leur innovation. Ils ont créé un robot souple “sans cerveau” capable de naviguer dans des environnements plus complexes et dynamiques.
Ce nouveau robot souple repose sur une intelligence physique, où ses actions sont régies par sa conception structurelle et ses matériaux plutôt que par une intervention informatique ou humaine. Ce concept représente une avancée significative dans le domaine des objets dynamiques tels que les robots souples.
Structure en ruban
Les robots souples sont construits à l’aide d’élastomères à cristaux liquides en forme de ruban. Lorsqu’ils sont placés sur une surface plus chaude que l’air ambiant (au moins 55 degrés Celsius ou 131 degrés Fahrenheit), la partie en contact avec la surface se contracte, propulsant le robot dans un mouvement de roulis. Plus la température de la surface est élevée, plus le robot roule rapidement.
Contrairement à la conception symétrique précédente, le nouveau robot souple est divisé en deux moitiés. Une moitié ressemble à un ruban droit étendu, tandis que l’autre moitié forme un ruban plus étroitement torsadé, ressemblant à un escalier en colimaçon. Cette asymétrie exerce des forces variables sur le sol, ce qui permet au robot de tourner sans rencontrer d’obstacles.
Navigation efficace
Le robot souple asymétrique peut naviguer dans des labyrinthes complexes, y compris ceux avec des parois mobiles, et passer à travers des espaces plus étroits que son propre corps. Il évite de rester coincé entre des objets parallèles en se déplaçant en arcs, ce qui lui permet de se “tortiller” pour s’échapper.
Les chercheurs ont testé le robot sur des surfaces métalliques et du sable, démontrant ainsi son adaptabilité et son efficacité dans divers environnements.
Exploitation de l’énergie thermique
Le développement de cette conception innovante de robot souple ouvre également des possibilités d’applications où les robots souples peuvent récupérer l’énergie thermique de leur environnement.
Cette recherche a bénéficié du soutien de la National Science Foundation à travers plusieurs subventions, soulignant ainsi son importance dans l’avancement de la technologie des robots souples.
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