Les IA robots peuvent se réparer mutuellement
En janvier, les chercheurs ont démontré les capacités culinaires d’un robot de ménage Aloha open-source. Maintenant, le projet Unleashed s’attaque à des tâches telles que lacer des chaussures, suspendre des chemises, et même réparer d’autres robots.
L’initiative Aloha Unleashed implique Tony Z. Zhao, doctorant à Stanford, et la professeure adjointe Chelsea Finn de l’équipe Mobile Aloha, en collaboration avec des roboticiens du laboratoire Google DeepMind.
L’équipe de recherche utilise des bras manipulateurs jumelés Aloha 2, conçus pour améliorer les performances et la durabilité du modèle Aloha original tout en facilitant “la collecte de données à l’échelle de la flotte sur des tâches plus complexes”.
Innovations et améliorations de la simulation
Les mises à niveau comprennent le remplacement du mécanisme à ciseaux sur les pinces par un rail à faible friction pour saisir de plus petits objets, des caméras RealSense plus petites avec un champ de vision plus large, un système passif de compensation de gravité utilisant des composants disponibles dans le commerce pour soutenir les bras de chef pour la téléopération, et un cadre de bureau en aluminium avec une caméra de vision aérienne. De plus, l’équipe a développé un modèle de simulation amélioré avec une précision et des visuels améliorés pour aider à l’apprentissage des tâches.
Au cours de l’année écoulée, les chercheurs ont “élargi l’échelle et la dextérité des tâches sur notre flotte Aloha 2”, et ils ont maintenant dévoilé une série de vidéos présentant la configuration à double bras exécutant autonomement des tâches tout en s’adaptant aux imprévus en temps réel et aux défis de placement.
“Nous avons sélectionné trois tâches hautement dextres : lacer des chaussures, remplacer un doigt de robot et suspendre une chemise”, a déclaré Finn dans un article sur X. “Nous avons visé à entraîner une politique pour chaque tâche, et toutes ont été couronnées de succès !”
Opérations autonomes et tâches collaboratives
Zhao a mentionné que les robots à chaque station fonctionnent de manière autonome, avec les images capturées en une seule prise continue. Dans la démonstration initiale, l’équipe de manipulateurs assiste un autre robot, le modèle SARA-RT de DeepMind, en insérant un préhenseur/doigt de remplacement, laissant entrevoir un avenir où les robots peuvent s’auto-réparer ou s’aider mutuellement. Ensuite, les robots collaborent pour lacer une chaussure.
Alors que les robots humanoïdes ont précédemment démontré le pliage de linge, les manipulateurs Aloha se sont vu confier la tâche de placer une chemise sur un cintre et de la suspendre sur un support à proximité. Bien que la politique de formation ait pris en compte des articles de différentes couleurs et n’ait pas inclus d’exemples de chemises pour adultes, lorsque Zhao a placé son pull dans la zone de travail, le modèle a réussi à généraliser et à accomplir la tâche avec succès.
Le projet Aloha Unleashed est toujours en cours. Cependant, si vous êtes intéressé par l’action des manipulateurs, un kit de recherche Aloha peut être acheté chez Trossen Robotics pour un peu moins de 30 000 $ US.
Lisez l’article original sur : New Atlas
Pour en savoir plus : Adieu, Atlas, le robot agile
