Découvrez : ce mécanisme à rotule active

Au cœur de ce système, créé à l’Université de Yamagata au Japon, se trouve un engrenage croisé sphérique « simple » combiné à un engrenage monopolaire, qui permet de gérer le tangage, le roulis et le lacet. Cela imite l’amplitude complète des mouvements de la coiffe des rotateurs (l’épaule) humaine. Grâce à des innovations dans les engrenages, le couplage et les mouvements de glissement, le mécanisme ABENICS atteint une précision remarquable dans ses opérations.

En intégrant un second engrenage monopolaire et des différentiels en tandem reliés à une rotule, ce système devient encore plus puissant. Les opérateurs peuvent réaliser des mouvements très précis et à fort couple sur l’engrenage sphérique avec une précision exceptionnelle.

Contrôle amélioré des articulations robotiques pour un mouvement naturel

Lorsqu’il est relié à un élément de sortie, tel qu’un bras ou une jambe, ce système offre un contrôle précis d’une articulation robotique réaliste, permettant des mouvements fluides et naturels. Habituellement, les robots humanoïdes actuels utilisent deux ou plusieurs articulations motorisées pour l’épaule : une pour le mouvement vertical, une autre pour le mouvement avant-arrière, et une troisième pour la rotation.

L’ABENICS — abréviation de “Mécanisme à rotule active avec trois degrés de liberté basé sur des engrenages sphériques” — pourrait simplifier ces conceptions en intégrant toute l’amplitude des mouvements dans une seule articulation.

Ce type d’engrenage n’a pas encore été largement adopté dans les applications commerciales, médicales ou industrielles. Bien qu’il ait principalement été étudié dans des contextes académiques et de recherche, cette technologie présente un potentiel considérable pour une utilisation future dans des domaines nécessitant un fort couple, une grande précision et des mouvements tridimensionnels.

Applications illimitées des articulations ABENICS en robotique

Les applications potentielles pour les robots équipés d’articulations ABENICS sont illimitées. Les chirurgiens pourraient réaliser des interventions laparoscopiques délicates et peu invasives avec une précision et un contrôle remarquables. De même, les patients pourraient se rendre chez le dentiste en toute confiance, sachant qu’ils étaient entre de bonnes mains pour des nettoyages de routine.

Les rovers, les atterrisseurs et les engins spatiaux pourraient être équipés de bras hautement flexibles pour attraper, accrocher ou même construire des habitats humains sur la lune, ou effectuer des réparations sur la Station spatiale internationale (au moins jusqu’à ce que SpaceX désactive la SSI). Imaginez un atterrisseur lunaire conçu comme un excavateur araignée, équipé d’articulations ABENICS.

Les applications potentielles semblent illimitées, et l’observer en action est captivant—si ce n’est un peu époustouflant.

Et imaginez combien d’animaux en peluche supplémentaires nous pourrions attraper dans le jeu de la machine à griffes à l’arcade !

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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