Chariot volant Palletrone : levage sans accrocs

Que ce soit au centre commercial ou en déplaçant des objets au bureau, vous avez probablement déjà croisé un chariot avec une roue défectueuse. Une aide pourrait bientôt arriver sous la forme d’un chariot volant appelé Palletrone.

Le concept consiste à placer un drone à plusieurs rotors dans une cage protectrice, formant une plateforme de chargement par le haut qui permet de déplacer des objets à hauteur de poitrine plutôt que de les pousser au sol avec un chariot traditionnel à roues.

L’équipe de recherche de SeoulTech décrit le contrôle et le design innovants du Palletrone

« La plateforme dispose d’une grande surface plane sur le dessus pour un chargement facile, ainsi qu’une poignée arrière semblable à celle d’un chariot de supermarché », explique l’équipe de recherche de l’Université nationale des sciences et technologies de Séoul (SeoulTech) dans leur rapport de projet. « Un opérateur humain contrôle la trajectoire en tenant la poignée et en appliquant des forces et des couples tridimensionnels, assurant un transport stable sans roulis ni tangage durant le vol. »

L’opérateur « contrôle l’avion en appliquant force et couple, affectant ainsi la trajectoire de vol ». En d’autres termes, l’utilisateur guide le mouvement et la direction via la main courante, tandis que le matériel et le logiciel assurent que la plateforme reste élevée.

L’utilisateur est protégé des rotors en rotation rapide du drone, qui sont logés dans un cadre en forme de X, par une cage poreuse qui permet un flux d’air suffisant pour le vol avec une perte de performance minimale.

Les défis incluent le bruit, la capacité de charge limitée et le temps de vol court.

Cependant, cette approche présente des inconvénients, notamment le bruit généré par le drone et la capacité de charge limitée, qui n’est actuellement que de 2,93 kg (6,5 lb) — insuffisante pour des tâches comme transporter les courses hebdomadaires d’une famille ou aider les opérations d’entrepôt. Le temps de vol court en raison des limitations de la batterie est également une préoccupation.

Bon nombre des limitations actuelles pourraient être résolues avec des développements supplémentaires, et un avantage clé du Palletrone est sa capacité à naviguer facilement dans les escaliers. Pour cette itération, les chercheurs ont utilisé un algorithme de contrôle de vol de base issu de travaux précédents réalisés par certains membres de l’équipe. Le système comprend également des actionneurs qui ajustent continuellement le roulis et l’assiette, garantissant que la plateforme reste de niveau tout en tenant compte des forces appliquées par l’opérateur.

Cependant, le design suppose que toutes les « perturbations » proviennent de l’utilisateur, donc rencontrer des obstacles peut poser des problèmes — quelque chose que le document suggère nécessite plus de recherches.

En regardant vers l’avenir, le membre de l’équipe Seung Jae Lee a déclaré à IEEE Spectrum qu’ajouter une caméra à la plateforme pourrait la transformer en trépied ou dolly volant, permettant des mouvements de caméra flexibles dans des environnements où il est difficile d’accéder à un équipement de tournage spécialisé.

Il a également mentionné que les développements futurs pourraient inclure la création d’un système d’amarrage pour la recharge en vol afin d’étendre le temps d’opération.

Des détails supplémentaires sur le projet sont disponibles dans un article publié dans IEEE Robotics and Automation Letters.

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Lisez l’article original sur : New Atlas

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