« Robot bipède » bientôt disponible
Produit par la société chinoise de robotique LimX Dynamics, connue pour ses robots quadrupèdes et humanoïdes, le Tron 1 est la version commerciale du P1 Biped unique de l’entreprise. Plus tôt cette année, nous avons vu le P1 naviguer dans un terrain boisé difficile et être frappé par une branche.
Conception durable pour les applications de recherche
Le Tron 1 est également conçu pour résister à un traitement brutal, car il est principalement destiné aux ingénieurs comme plateforme d’essai pour le contrôle de mouvement des robots humanoïdes et la recherche sur l’intelligence incarnée. Malheureusement, il n’est pas conçu pour combattre l’Alliance rebelle.
LimX Dynamics
Pour s’adapter à ses diverses applications de recherche, le robot est équipé de trois extrémités de pied interchangeables adaptées à différents types de locomotion.
La première option, le Point-Foot de base, présente une pointe en caoutchouc arrondie qui offre la meilleure agilité, comme l’a démontré le P1 lors de sa marche dans les bois. La deuxième option est le Sole, qui imite plus étroitement un pied, permettant une meilleure imitation du mode de marche humain. Enfin, l’extrémité de pied à roues permet au robot de parcourir des surfaces planes sur des roues motorisées, tout en lui permettant de surmonter des obstacles en verrouillant les roues en place pour agir comme des pieds.
LimX Dynamics
Le Tron 1 dispose d’un système de reconnaissance automatique du matériel qui identifie l’extrémité de pied installée et ajuste le logiciel de contrôle de mouvement embarqué en conséquence. Les utilisateurs peuvent faire fonctionner le robot en temps réel à l’aide de la télécommande sans fil incluse ou choisir un fonctionnement autonome grâce à la programmation en Python.
Aperçu des spécifications
En termes de spécifications, le Tron 1 a un corps en aluminium/plastique, mesure 854 mm (33,6 in) de hauteur, pèse moins de 20 kg (44 lb) et est équipé d’un processeur Intel Core i3 de 12e génération. Il offre plus de deux heures d’autonomie avec une charge de 1,5 heure de sa batterie au lithium. De plus, des ports d’extension permettent aux utilisateurs de connecter des périphériques comme des caméras, des unités radar/lidar et des bras robotiques.
Si vous êtes intéressé par l’acquisition de votre propre Tron 1, le prix d’introduction limité commence à 15 000 $. Vous pouvez voir le robot en action multi-modale dans la vidéo ci-dessous.
Lisez l’article original : New Atlas
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