Exosquelette aide les paralysés à marcher

Les exosquelettes ont aidé les patients paraplégiques à marcher depuis des années, mais le dernier modèle de KAIST propose une approche unique. Le WalkON Suit F1 peut se déplacer jusqu’à un patient en fauteuil roulant, s’attacher autour de ses jambes et de son torse, et l’aider à se lever et à marcher.

Le professeur Kyoung-Chul Kong du Département de génie mécanique de KAIST se consacre aux exosquelettes depuis près d’une décennie, présentant le premier WalkON Suit en 2016. En 2020, l’équipe a augmenté sa vitesse de marche à 3,2 km/h (1,98 mph) et a présenté le prototype de quatrième génération au Cybathlon en Suisse.

Une vitrine mondiale pour l’innovation en technologie d’assistance

Lancé en 2016 par l’ETH Zurich, ces “Olympiades des cyborgs” visent à stimuler les avancées dans les technologies d’assistance. L’événement inaugural, organisé près de Zurich, a réuni des équipes de 25 pays, avec 66 “pilotes” en compétition. Quatre ans plus tard, des pilotes utilisant le WalkON Suit 4.0 de KAIST ont remporté la première et la troisième place lors de la Course d’exosquelettes. Ce week-end, le troisième Cybathlon a vu l’équipe du professeur Kong présenter le dernier modèle du WalkON Suit.

Contrairement à d’autres exosquelettes qui nécessitent une assistance pour soulever les patients paralysés de leurs fauteuils roulants avant de les fixer aux dispositifs, le WalkON Suit F1 peut approcher les patients de manière autonome et “marcher tout seul comme un robot humanoïde”. Il est équipé d’un système de docking frontal qui permet à l’utilisateur paraplégique de rester assis pendant que l’exosquelette se positionne autour de son corps et de ses jambes.

Fonctionnalités de stabilité et de contrôle améliorées pour un soutien optimal de l’utilisateur

Pour maintenir la stabilité et prévenir le basculement lors de la transition vers une position debout, le costume intègre un système qui gère activement son centre de gravité. Son équilibre global a été optimisé, permettant aux utilisateurs d’utiliser les deux mains tout en étant debout et de faire de petits pas sans avoir besoin d’une canne de soutien. Les moteurs et les algorithmes de contrôle ont été considérablement améliorés par rapport aux modèles antérieurs, et le système comprend également une technologie de reconnaissance visuelle pour détecter les obstacles.

Seunghwan Kim pilote le WalkON Suit lors de la compétition Cybathlon Exoskeleton en 2024.

Seunghwan Kim, chercheur au laboratoire d’ingénierie, a été le pilote pour la compétition des exosquelettes du Cybathlon 2024. Alors que certaines équipes se sont rendues en Suisse pour participer, l’équipe du professeur Kong a choisi de diffuser en direct leur tentative depuis les installations spéciales d’Angel Robotics, l’entreprise qu’il a fondée en 2017 pour commercialiser des robots portables.

Les équipes ont dû faire face à divers défis dans un délai limité, y compris des tâches telles que se déplacer entre des chaises étroites, déplacer des boîtes, marcher sans assistance sans béquilles, passer par une porte étroite et la fermer, ainsi que préparer des aliments dans la cuisine.

Kim et le WalkON Suit F1 ont complété toutes les tâches en 6 minutes et 41 secondes, décrochant ainsi la première place. Une équipe suisse a obtenu la deuxième place, tandis que des ingénieurs thaïlandais ont pris la troisième, mais aucun d’eux n’a réussi à terminer toutes leurs tâches dans le délai de 10 minutes.

Un communiqué de presse de KAIST soulignant la victoire a déclaré : « Les diverses expertises et technologies clés développées en préparation de cette compétition contribueront à l’avancement et à la diffusion des robots portables, suscitant l’imagination sur l’avenir de ces dispositifs et leur impact potentiel sur notre vie quotidienne. »

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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