RoBoa dans les zones sinistrées
RoBoa/ETH Zurich
Lorsqu’une catastrophe survient, les drones et les robots peuvent rechercher des survivants dans des zones dangereuses. L’équipe d’étudiants de l’ETH Zurich a conçu le RoBoa pour se faufiler à travers les débris qui arrêteraient d’autres robots.
Développé au Autonomous Systems Lab, le RoBoa aide les équipes de secours dans les zones sinistrées et de guerre. Son mouvement semblable à celui d’un serpent lui permet de naviguer dans les décombres tout en utilisant sa tête équipée de capteurs pour localiser les survivants piégés.
Le robot possède un tube en tissu gonflable relié à une boîte d’alimentation qui fournit de l’air sous pression et abrite l’électronique et des tubes supplémentaires. Cette machine est contrôlée à distance via un flux vidéo en direct. Le dernier prototype améliore son tube pneumatique, passant de 10 mètres à 100 mètres, et son diamètre peut être ajusté en fonction des besoins spécifiques de la mission.
RoBoa : Un robot de secours polyvalent pour la communication, la livraison de fournitures et les environnements dangereux
Cette machine peut également communiquer avec les survivants via un haut-parleur/microphone et potentiellement livrer des fournitures telles que de la nourriture, de l’eau et des médicaments. Au-delà du sauvetage, sa tête peut être configurée pour des tâches comme l’inspection, la surveillance de l’environnement et la cartographie. Elle est capable de gérer des surfaces sales ou glissantes et est plus sûre dans des environnements où des étincelles pourraient provoquer des explosions.
Ce projet étudiant a évolué en une startup, avec une commercialisation prévue grâce à une bourse ETH Pioneer Fellowship. L’équipe présentera le RoBoa lors de la journée industrielle de l’ETH Zurich le 21 novembre 2024.
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