Oiseau-robot biomimétique : envol d’un bond
© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Bien que les robots volants autonomes offrent un potentiel prometteur, leur utilité reste limitée s’ils ne peuvent pas naviguer sur un terrain accidenté après l’atterrissage. Cependant, un robot expérimental inspiré de la biologie surmonte cette limitation en imitant la démarche du corbeau.
Baptisé RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for Multiple Environments), cet appareil a été développé par Won Dong Shin et son équipe à l’EPFL en Suisse. Bien qu’il ressemble à un robot à ailes battantes, RAVEN vole grâce à une combinaison d’ailes semi-fixes et d’une hélice.
Jambes multi-articulées innovantes pour des décollages efficaces
La caractéristique remarquable du robot est ses jambes multi-articulées, qui lui permettent de se déplacer de différentes manières. Comme un vrai corbeau, RAVEN peut sauter pour aider son décollage. Les tests ont montré que cette action de saut rend le processus de décollage beaucoup plus économe en énergie qu’un lancement traditionnel en vol.
« Les jambes robotisées multifonctionnelles élargissent le potentiel de déploiement des avions à ailes fixes traditionnels dans des terrains complexes grâce à des décollages autonomes et des démarches multimodales », notent les scientifiques dans leur article récemment publié dans Nature.
Regardez RAVEN en action alors qu’il marche, saute, bondit et vole dans la vidéo ci-dessous. Bien que ses jambes ne soient pas aussi complexes sur le plan anatomique que celles d’un vrai corbeau, elles reproduisent les hanches, les chevilles et les pieds articulés, permettant au robot de marcher, sauter par-dessus des obstacles et se projeter sur des surfaces surélevées.
© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Tout comme un vrai corbeau, le robot peut effectuer un décollage assisté par un saut pour initier le vol. Les tests ont révélé que cette méthode améliore considérablement l’efficacité énergétique par rapport à un décollage sans saut.
Les chercheurs expliquent dans leur étude récemment publiée dans Nature que « les jambes robotisées multifonctionnelles élargissent les possibilités de déploiement des avions à ailes fixes traditionnels dans des terrains difficiles grâce à des décollages autonomes et des mouvements multimodaux. »
Une vidéo ci-dessous présente les capacités de RAVEN, y compris la marche, le saut, le bondissement et le vol.
Lire l’article original : New Atlas
En savoir plus : Scitke
