Au-delà de la vallée de l’étrange : Les nouvelles technologies donnent vie aux robots

Des chercheurs de l’Université d’Osaka ont développé une technologie permettant aux androïdes d’exprimer des émotions telles que l’excitation ou la somnolence grâce à des mouvements faciaux dynamiques modélisés sous forme d’ondes se chevauchant et s’atténuant.

Bien que les androïdes puissent imiter les expressions humaines, leurs mouvements paraissent souvent artificiels, créant un sentiment de malaise. Les approches traditionnelles reposent sur des séquences d’actions préprogrammées, nécessitant une préparation complexe et une gestion minutieuse des transitions pour éviter les expressions non naturelles.

Pour surmonter ces défis, l’équipe du chercheur principal Hisashi Ishihara a introduit les « mouvements d’ondes », où des gestes tels que le clignement des yeux, la respiration et le bâillement sont représentés par des ondes individuelles qui se combinent en temps réel. Cette méthode élimine le besoin de scénarios d’action prédéfinis et assure des transitions plus fluides.

De plus, la « modulation d’ondes » ajuste ces ondes en fonction de l’état interne du robot, reflétant instantanément les changements d’humeur dans les expressions faciales. L’auteur principal, Koichi Osuka, souligne que cette avancée permet aux androïdes d’afficher des émotions plus naturelles et réactives, enrichissant ainsi la communication homme-robot.

Ishihara envisage des androïdes dont chaque mouvement reflète les émotions internes, leur donnant l’apparence d’avoir un cœur. En permettant une expression émotionnelle adaptative, cette technologie rapproche les robots de l’interaction humaine, améliorant ainsi leur rôle dans la communication.

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