Premier robot humanoïde à faire un salto avant

Zhongqing Robotics (également connu sous le nom d’EngineAI), une entreprise chinoise de robotique, a récemment présenté un robot humanoïde capable d’effectuer un salto avant, marquant une avancée majeure dans le domaine de la robotique humanoïde.

Le défi de la perception et de la sécurité dans un salto avant.

Si les saltos arrière ne sont plus une nouveauté—grâce à Atlas de Boston Dynamics qui en a réalisé un en 2017—le salto avant est bien plus complexe. Il est nettement plus difficile qu’un salto arrière, comme tout gymnaste pourra le confirmer.

Le défi principal réside dans la perception. Lors d’un salto avant, en pivotant vers l’avant, les yeux perdent de vue le sol, et l’athlète ne peut apercevoir son point d’atterrissage qu’au dernier moment. Le cerveau humain se sent généralement plus en sécurité en tombant en arrière, plutôt qu’en effectuant un salto avant à l’aveugle, en espérant un atterrissage parfait.

De plus, la biomécanique diffère. Les saltos arrière sollicitent des muscles plus puissants, comme les fessiers, les ischio-jambiers et les muscles du dos. En revanche, les saltos avant reposent davantage sur les abdominaux et les fléchisseurs de la hanche. La position en regroupé nécessaire pour un salto avant est également bien plus délicate que celle d’un salto arrière.

L’un des plus grands défis pour les humains qui tentent un salto, qu’il soit avant ou arrière, est de surmonter l’hésitation. Sans confiance et technique appropriées, un salto raté peut entraîner une chute violente. C’est une pensée effrayante, c’est certain.

L’approche sans peur du robot pour effectuer un salto.

Cependant, rien de tout cela ne s’applique à un robot, qui n’a ni peur, ni hésitation, ni instincts de préservation. Ses concepteurs peuvent l’équiper de moteurs puissants et de joints, puis le programmer pour effectuer un salto—et il le fait simplement.

C’est tout de même une réalisation impressionnante. Le domaine de la robotique—en particulier celui des robots humanoïdes polyvalents—progresse rapidement. Il y a à peine une décennie, nous n’aurions pas imaginé que ce type de technologie soit disponible. Aujourd’hui, vous pouvez acheter votre propre robot PM01 open-source pour 13 700 $ sur le site d’EngineAI. Il est équipé de 5 degrés de liberté (DoF) dans chaque bras et 6 DoF dans chaque jambe, soit un total de 23 DoF pour le mouvement du corps. Le robot offre également un couple de 221 lb-pi (300 Nm), ce qui représente une grande puissance pour son cadre de 4,5 pieds (138 cm) et son poids de 88 livres (40 kg).

Un salto avant époustouflant et des mouvements semblables à ceux de l’homme.

Découvrez ce moment remarquable où le robot humanoïde d’EngineAI exécute parfaitement un salto avant et s’éloigne comme un champion, affichant l’une des démarches les plus humaines que nous ayons vues jusqu’à présent.

Nous serions ravis de voir la bande des bêtisiers !

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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