Robot ailé bondit là où d’autres n’osent
Melanie Gonick, MIT
Les robots volants ont plusieurs avantages par rapport à ceux terrestres, mais ils consomment généralement beaucoup d’énergie. Un nouveau robot expérimental propose une solution astucieuse : au lieu de marcher ou de voler de manière traditionnelle, il utilise un mécanisme de saut assisté par des ailes.
Léger et compact, mais innovant.
Développé par des chercheurs du MIT, de l’Université de Hong Kong et de l’Université de la Ville de Hong Kong — la même équipe derrière le Hopcopter — le robot pèse moins de 1 gramme et mesure environ 5 cm de haut.
Il est équipé d’une tige en fibre de carbone, à ressort vertical, qui fonctionne comme une jambe de pogo. Le robot possède quatre ailes battantes inspirées des insectes, activées par des muscles artificiels électriques. Dans sa forme prototype actuelle, une source d’énergie externe alimente le robot, tandis qu’un système externe de suivi de mouvement le guide.
MIT
Lorsqu’il est lâché au sol, sa jambe à ressort se comprime à l’impact, stockant de l’énergie.
Cette énergie est ensuite libérée lorsque le ressort se détend, propulsant le robot dans les airs. Les ailes battent pour fournir une portance supplémentaire, permettant au robot de sauter jusqu’à 20 cm de hauteur et de se déplacer latéralement à des vitesses allant jusqu’à 30 cm par seconde. Il utilise surtout beaucoup moins d’énergie que s’il restait en l’air uniquement avec ses ailes.
Précision des sauts grâce aux algorithmes.
Au sommet du saut, le système de suivi détecte le prochain point d’atterrissage du robot, y compris son angle et le terrain. Un algorithme informatique calcule la vitesse et l’angle nécessaires pour que le robot atterrisse correctement et se prépare pour son prochain saut.
Les ailes ajustent ensuite son orientation pendant la descente pour respecter ces paramètres.
Grâce à ce système, le robot peut facilement franchir des obstacles et naviguer sur différents types de terrains accidentés ou inclinés qui bloqueraient les robots à roues ou à pattes. Il a déjà réussi sur de l’herbe, de la glace, du verre mouillé, du sol inégal et même une plateforme inclinée.
Plus impressionnant encore, les tests montrent qu’il utilise 64 % moins d’énergie qu’un robot de type drone volant sur la même distance.
Efficacité énergétique surprenante.
Grâce à cette efficacité, les chercheurs prévoient de l’équiper de sa propre batterie embarquée et d’un système de suivi de mouvement. Il pourrait également transporter des capteurs supplémentaires pour des missions futures telles que la recherche et le sauvetage en zones sinistrées ou l’exploration dans des environnements dangereux.
L’étude, dirigée par Yi-Hsuan Hsiao, Songnan Bai et Zhongtao Guan, a récemment été publiée dans Science Advances. Vous pouvez voir le robot sauter dans la vidéo ci-dessous.
Lisez l’article original sur : New Atlas
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