Pince robotique à ruban

Le ruban à mesurer en acier est un matériau fascinant : il peut conserver sa forme une fois déployé, tout en étant suffisamment flexible pour se plier sous la pression. Des chercheurs ont exploité cette combinaison unique de rigidité et de flexibilité pour créer une nouvelle pince robotique innovante, idéale pour manipuler des objets délicats.

La naissance de GRIP-tape

Le professeur associé Nick Gravish et son équipe de l’Université de Californie à San Diego ont mis au point le dispositif et l’ont baptisé “GRIP-tape” — un acronyme pour Grasping and Rolling In-Plane. De plus, la pince est capable de manipuler des objets de formes et tailles variées grâce à deux doigts triangulaires à la fois adhérents et flexibles.

Les ingénieurs fabriquent chaque doigt à l’aide de deux bandes de ruban à mesurer superposées, fixées ensemble avec du ruban adhésif. Ce procédé crée un ruban à double couche qui se plie ou se courbe à l’extrémité. Deux bobines motorisées — une à chaque extrémité du ruban — contrôlent l’enroulement et le déroulement du matériau selon les besoins.

En ajustant la direction de rotation des quatre bobines (deux par doigt), la pince peut étendre ou rétracter les doigts, faire tourner un objet qu’elle tient ou le déplacer de manière similaire à un tapis roulant. De plus, l’ensemble de la pince peut s’incliner et rouler d’un côté à l’autre, grâce à un poignet robotique flexible qui améliore son amplitude de mouvement et son adaptabilité.

Potentiel pour des applications réelles

Les chercheurs espèrent qu’avec de nouveaux développements, cette technologie sera utilisée dans des domaines comme l’agriculture, permettant une récolte douce et sans dommage des fruits et légumes. Un exemple actuel est le robot EEWOC de UCLA, qui utilise déjà un membre magnétique basé sur un ruban à mesurer pour grimper sur des structures métalliques.

“Nous aimons explorer des mécanismes robotiques non traditionnels et inattendus”, déclare Gravish. “Le ruban à mesurer est une structure remarquable car il combine à la fois souplesse et rigidité.”

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