DeepMind dévoile un Robot-chat Auto-apprenant
Composée de plus de 30 chercheurs, l’équipe de DeepMind a eu recours à la même technologie que celle utilisée pour les grands modèles de langage. Elle a annoncé une avancée majeure avec RoboCat, un robot-chat qui non seulement apprend rapidement de nouvelles tâches, mais améliore également ses performances en générant ses propres données de performance.
Quelqu’un qui n’a pas été identifié et qui apprécie les chats a déclaré un jour : “Les chats et les ordinateurs ont un point commun : ils exercent tous deux une domination sur l’internet”.
Des chercheurs de la société DeepMind de Google ont récemment combiné l’intelligence artificielle et un robot nommé RoboCat. Bien qu’il ne domine pas encore l’internet, on s’attend à ce qu’il fasse un grand bond en avant dans un avenir où les automates autodidactes domineront.
Dans un document publié sur le serveur de prépublication arXiv, DeepMind a déclaré : “RoboCat suit un cycle vertueux d’entraînement. Plus il acquiert de nouvelles tâches, plus il devient apte à apprendre de nouvelles tâches supplémentaires.”
Les robots étaient jusqu’à présent généralement programmés pour effectuer des tâches spécifiques prédéfinies. Toutefois, avec l’avènement des grands modèles de langage, les compétences des robots ont commencé à s’élargir. Néanmoins, leur formation sur de vastes quantités de données exigeait un investissement en temps considérable.
DeepMind affirme que RoboCat présente une capacité remarquable à acquérir rapidement de nouvelles tâches, telles que l’insertion correcte de pièces de puzzle de formes différentes dans des fentes correspondantes ou la disposition de fruits dans un bol. En exploitant un vaste ensemble de données comprenant des millions de trajectoires de tâches antérieures et des données auto-générées, le robot a pu progresser et s’attaquer à des tâches plus complexes.
Les chercheurs ont déclaré que les progrès et les capacités accrues de RoboCat provenaient de l’étendue croissante de son expérience, de manière analogue à la façon dont les individus acquièrent une gamme variée de compétences à mesure qu’ils approfondissent leurs connaissances dans un domaine particulier. Au fur et à mesure que RoboCat affinait ses techniques, les comportements nouvellement acquis étaient transférés à d’autres robots, qui continuaient à développer ces compétences.
Bras robotique commandé par l’homme
Pour affiner ses prestations, le robot a reçu entre 100 et 1 000 démonstrations de la part d’un bras robotisé contrôlé par l’homme. Des modèles spécifiques axés sur les tâches ont ensuite été entraînés à l’aide des données obtenues, qui ont ensuite été incorporées dans le pool d’instructions générales.
RoboCat a d’abord obtenu un taux de réussite de 36 % lorsqu’il s’est attaqué à des tâches peu familières, mais ses performances se sont considérablement améliorées au fil du temps. Grâce à l’auto-apprentissage, son taux de réussite a doublé, démontrant l’efficacité du processus d’apprentissage.
Pour les chercheurs de DeepMind, RoboCat apprend à un rythme nettement plus rapide que d’autres modèles de pointe. Grâce à l’accès à un ensemble de données vaste et diversifié, il peut appréhender une nouvelle tâche après seulement 100 démonstrations.
Ce progrès est considéré comme une avancée significative dans l’accélération de la recherche en robotique en réduisant la dépendance à l’égard de la formation supervisée par l’homme. Elle constitue également une étape cruciale dans la mise au point d’un robot polyvalent et à usages multiples.
Le document de recherche intitulé “RoboCat : A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation” a été publié le 20 juin.
Est-ce que cela signifie que ces robots élimineront un jour la nécessité de l’intervention humaine ?
La question a été envisagée il y a un siècle dans la pièce de 1921 “R.U.R. : Rossum’s Universal Robots” de l’écrivain tchèque Karel Čapek. La pièce envisageait une usine produisant un humanoïde synthétique capable de travailler en continu, ce qui permettrait de réduire de 80 % le coût de la main-d’œuvre. Le terme “robot”, dérivé du mot tchèque “robota”, qui désigne le “travail forcé des serfs”, a été utilisé pour la première fois dans la pièce.
Les robots se sont finalement révoltés et ont éradiqué la race humaine.
Plus positivement, on peut s’attendre à ce que les RoboCats aient un comportement plus amical.
Toutefois, il est important de garder à l’esprit les sages paroles de l’humoriste Will Rogers, qui a déclaré un jour : ” Il est beaucoup plus simple de révéler un secret ou une vérité que d’essayer de le dissimuler ou de le réparer “.
Lire l’article original sur PHYS.
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