Utiliser les yeux de la seiche comme référence pour de meilleurs yeux robotiques

Une équipe de roboticiens de l’Université nationale de Séoul, de l’Institut des sciences et de la technologie de Gwangju et de l’Université nationale de Pusan, en République de Corée, a mis au point un nouveau type d’œil robotique capable de mieux voir dans des conditions d’éclairage inégales. Dans son article publié dans la revue Science Robotics, l’équipe utilise les caractéristiques de la seiche comme modèle pour sa toute nouvelle conception.

Les seiches sont des mollusques marins de la même classe que les céphalopodes, dont les pieuvres et les calmars. Elles possèdent huit bras, deux tentacules, des ventouses denticulées et des pupilles en forme de W. Des recherches antérieures ont montré que la forme unique de la pupille aide les animaux à voir dans des conditions de boue ou d’éclairage inégal. Dans cette toute nouvelle tentative, les scientifiques ont utilisé la forme en W de l’œil de la seiche comme modèle pour produire un nouveau type d’œil robotique qui fonctionnerait mieux dans des environnements mal éclairés que ceux utilisés actuellement dans la plupart des robots.

Pour fabriquer l’œil robotique, les ingénieurs ont produit une pupille en forme de W et l’ont reliée à une lentille en forme de boule, ainsi qu’à une ouverture divisant les deux. Ils ont également ajouté un matériau polarisant flexible à la surface intérieure de l’œil et un réseau de photodiodes cylindriques en silicium pour transformer les photons en signaux électriques. Le groupe a ensuite testé la nouvelle conception pour la comparer aux innovations existantes en matière d’œil de robot, qui sont généralement basées sur des caméras d’usage général.

Ils ont découvert que la toute nouvelle conception identifiait plus de détails sur une photo test que ne le permettaient les autres yeux de robot. Ils ont également constaté qu’il était plus précis dans la conversion des contours d’objets faiblement éclairés en estimations réelles que les yeux robotiques typiques.

Les chercheurs suggèrent que leur toute nouvelle conception constitue une première étape vers la production d’yeux robotisés capables de mieux gérer les conditions de faible luminosité ou d’obscurité, ainsi que les angles morts. Ils notent qu’un tel œil robotique serait particulièrement utile sur les robots ou les voitures mobiles. Ils ont l’intention de poursuivre leur travail en cherchant d’abord des moyens de remplacer les composants coûteux qu’ils ont utilisés par des technologies plus économiques et en incluant une capacité de suivi.

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