Un robot avocat collecte des données en se balançant entre les arbres

Des chercheurs en Suisse développent un robot de surveillance environnementale nommé Avocado, s’inspirant des araignées en rappel. Ce robot en forme de fruit utilise un treuil et des rotors pour descendre à travers la canopée, collectant des données sur la vie dans les cimes des arbres.

Le prototype du laboratoire de robotique environnementale de l’ETH Zurich présente un treuil situé dans la partie supérieure de son cadre imprimé en 3D et deux hélices à trois pales positionnées côte à côte dans sa partie médiane, créant l’apparence distinctive d’un avocat de taille importante.

Le concept implique d’attacher le robot à une branche élevée dans la canopée et de le guider pour descendre à travers la couronne à l’aide d’un servomoteur alimenté par batterie qui contrôle un treuil. Le cadre intègre une caméra à sa base, et en cas de détection d’un obstacle pendant la descente, les hélices sont activées pour manœuvrer Avocado autour de celui-ci.

Avantages par rapport à la surveillance traditionnelle

Cette approche est censée offrir certains avantages par rapport aux méthodes de surveillance existantes. Par exemple, l’utilisation de drones volants présente le risque de s’emmêler dans le feuillage dense, et les robots grimpants pourraient rencontrer des difficultés à naviguer à travers des branches de tailles variées ou à maintenir une prise sur des surfaces glissantes. Avocado pourrait offrir aux équipes de recherche une plus grande flexibilité pour explorer un éventail plus large d’environnements.

Actuellement, le prototype a été testé sur un parcours d’obstacles contrôlé dans un laboratoire et sur un arbre réel en conditions extérieures. La configuration démontre une “locomotion autonome entièrement maîtrisée”, mais nécessite actuellement que quelqu’un grimpe à un point élevé pour attacher le robot à un arbre.

Intégration des drones et améliorations futures

Cependant, il existe la possibilité d’attacher le robot sous un drone, permettant l’accès à des zones autrement inaccessibles. Après avoir été transporté jusqu’à un point élevé dans les cimes des arbres, il peut descendre de manière autonome pour commencer ses tâches. La conception du robot permet le transport de divers instruments, tels que des capteurs environnementaux ou une pince pour collecter des échantillons. Bien que la source d’alimentation actuelle soit des batteries, les versions futures pourraient intégrer une cellule solaire sur le câble de treuil pour transmettre de l’énergie, permettant des missions prolongées.

Le projet est financé par la Fondation suisse pour la science, et l’équipe de recherche est affiliée à un groupe de l’ETH qui a atteint la finale de la compétition XPrize Rainforest. Cette compétition vise à récompenser des projets contribuant à “notre compréhension de l’écosystème de la forêt tropicale” avec une partie du fonds de prix de 10 millions de dollars.

Une version en ligne d’un article publié l’année dernière est accessible. Pour plus d’informations, consultez la vidéo ci-dessous.

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Lisez l’article original sur : New Atlas

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