Le robot humanoïde souple de Toyota saisit les objets avec son corps

La plupart des robots humanoïdes utilisent généralement leurs mains pour ramasser des objets, mais cette méthode ne reproduit pas fidèlement le comportement humain, surtout lorsqu’il s’agit d’objets volumineux. Les humains utilisent non seulement leurs mains, mais aussi leur poitrine, leurs hanches et leurs bras dans de telles situations. Le robot souple innovant de Toyota est conçu en tenant compte de cette fonctionnalité semblable à celle de l’homme.

Un humanoïde à torse supérieur inspiré par le Japon

Nomme Punyo, cette plateforme de recherche humanoïde se concentre sur le torse supérieur. Principalement, il incarne une esthétique japonaise charmante, présentant une expression faciale attachante et accueillante, rappelant Baymax de Disney dans Big Hero 6, et une apparence volumineuse et câline. Pour renforcer son attrait, Punyo semble être vêtu d’un grand pull confortable.

Certainement, le “pull” sert principalement à des fins centrées sur les câlins. Fabriqué à partir de matériaux adhérents, il forme une couche souple et souple au-dessus du cadre métallique rigide de Punyo. De plus, le tissu est équipé de capteurs tactiles, permettant à Punyo de percevoir avec précision la texture de tout ce qu’il étreint, qu’il s’agisse d’une personne ou d’un objet qu’il porte.

Bien que l’inclusion de mains habiles puisse être une possibilité future, Punyo est actuellement équipé de ce qu’on pourrait décrire comme des sabots gonflables. Toyota les appelle des pattes, dépourvues de griffes de préhension. Ces appendices comportent des coussinets déformables et gonflables avec des motifs en points sur leurs surfaces internes, surveillés par des caméras. Cette configuration permet au robot de détecter et d’identifier les objets au contact à mesure que les motifs se déforment.

Douceur améliorée avec des vessies remplies d’air

De plus, les bras de Punyo intègrent une douceur supplémentaire grâce à des rangées de 13 vessies remplies d’air s’étendant des épaules aux poignets. Ces vessies peuvent être régulées individuellement en pression, optimisant la rigidité en fonction des activités du robot.

Les experts en robotique du groupe de recherche de Toyota entraînent Punyo par téléopération à manipuler divers objets de grande taille. Cela implique des techniques telles que se pencher en avant pour serrer les objets contre sa poitrine, puis se redresser pour les soulever. De plus, Punyo utilise des méthodes de transport plus complexes, comme soulever une cruche d’eau sur son épaule et la stabiliser depuis le dessus.

De plus, le robot présente une capacité remarquable à manipuler plusieurs objets dans ses bras, et son mouvement lors de la manipulation d’objets suggère une approche plus naturelle par rapport à d’autres robots.

La percée de Toyota dans l’apprentissage robotique

En septembre, Toyota a présenté une avancée significative dans l’apprentissage robotique. Les robots ont été fournis avec quelques exemples de différentes tâches de cuisine, telles que l’étalage de condiments sur du pain, l’épluchage de pommes de terre, l’étalage de la pâte à pizza et le retournement de crêpes avec une spatule. Grâce à un système d’apprentissage par diffusion, les robots ont subi des exécutions de tâches simulées pendant quelques heures et ont ensuite été capables de reproduire de manière autonome les actions qu’ils ont observées.

Punyo utilise un processus d’apprentissage par IA similaire, avec la capacité supplémentaire pour l’équipe d’ajuster les variables concernant la fidélité avec laquelle il imite les mouvements d’exemple ou l’importance accordée à des facteurs tels que la vitesse, l’efficacité ou la précision de la tâche.

Cette approche diffère de ce que nous avons vu dans d’autres robots humanoïdes. Bien que le comportement de levage câlin ne soit peut-être pas adapté à toutes les situations, il revêt une importance dans des situations spécifiques, notamment une fois que ces machines deviennent courantes dans nos foyers, voire même en s’occupant de nos nourrissons. C’est certainement un concept à méditer.

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Lisez l’article original sur : New Atlas

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