Odysseus s’est cassé la jambe en atterrissant à cause d’un interrupteur laser négligé

Odysseus s’est cassé la jambe en atterrissant à cause d’un interrupteur laser négligé

Image d’Odysseus montrant la jambe cassée et le panache du moteur en modulation Intuitive Machines

À l’approche des dernières heures de l’atterrisseur lunaire Odysseus, un développement inattendu ajoute un rebondissement à son récit : lors de l’atterrissage, l’une de ses jambes s’est brisée en raison d’une série d’erreurs découlant d’une procédure de sécurité omise sur Terre avant le lancement.

La mission IM-1 a été témoin d’une combinaison de réalisations et de défis. Juste une semaine après un décollage apparemment sans faille le 14 février, elle a été saluée comme le premier atterrissage américain réussi sur la Lune en plus de cinquante ans. De plus, elle représentait le voyage inaugural d’un vaisseau spatial privé à destination de la Lune et le premier atterrisseur à utiliser des carburants cryogéniques.

L’atterrisseur se renverse lors de l’atterrissage

Malheureusement, l’atterrisseur a également basculé lors de l’atterrissage, se retrouvant dans une position latérale. Cette situation aurait été problématique en soi, mais il s’est avéré que la chute résultait d’une série d’événements déclenchés par une seule petite erreur.

Intuitive Machines, la société qui a construit et possède l’atterrisseur de classe Nova-C Odysseus, a signalé qu’ils ont involontairement laissé un interrupteur de sécurité critique, responsable de l’activation du système de navigation laser d’atterrissage de l’engin spatial, en position « éteinte ».

Dépannage après le lancement

Après la découverte de cet oubli après le lancement, les ingénieurs de vol ont mis au point une solution en implémentant un correctif logiciel. Ce correctif a permis à l’expérience Navigation Doppler Lidar de la NASA à bord du module d’atterrissage de prendre le relais du système inactif. Cependant, un indicateur de données crucial a été négligé, ce qui aurait permis au logiciel d’évaluer la validité des données.

Par conséquent, Odysseus a été contraint de s’appuyer principalement sur son système de guidage inertiel et ses algorithmes de navigation optique. Cela signifiait que le module d’atterrissage ne disposait pas d’un altimètre pour évaluer son altitude lors de sa descente vers la surface lunaire.

La jambe cassée vue d’une autre caméra Intuitive Machines

Il a été déterminé qu’Odysseus s’est posé avant son site d’atterrissage prévu, sur un terrain plus élevé que prévu par l’équipe de mission. Au lieu d’effectuer une descente contrôlée, Odysseus a descendu à un rythme plus rapide que prévu et a également eu un mouvement latéral. En conséquence, le vaisseau spatial a heurté violemment la surface lunaire, provoquant la rupture d’une de ses pattes d’atterrissage.

Impact Sauveur de la Mission

Cet incident aurait pu mettre prématurément fin à la mission, mais la jambe cassée a absorbé une partie de l’impact, et le moteur a continué à réguler, permettant à Odysseus de s’incliner doucement et de se reposer sur son réservoir d’hélium à un angle de 30 degrés.

Malgré ce revers, Odysseus a pu recharger ses batteries via ses panneaux solaires, et tous les instruments scientifiques, à l’exception d’une expérience de caméra, sont restés opérationnels et transmettaient des données. Cependant, la chute a rendu l’antenne radio à gain élevé inutilisable, obligeant le contrôle de mission à compter sur l’antenne à faible gain et les récepteurs terrestres à haute puissance pour la transmission de données et d’images, bien que à un débit considérablement réduit.

Malgré les défis, Intuitive Machines a reconnu qu’Odysseus est maintenant dans ses dernières heures d’opération. Les panneaux solaires du lander seront bientôt dans l’ombre, et même s’ils ne l’étaient pas, le soleil se couchera bientôt sur le site d’atterrissage, exposant le lander à la nuit lunaire glaciale de 14 jours, qu’il est peu probable de survivre.


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