Robots abeilles fascinent ?

Au fil des ans, le réseau Bionic Learning de Festo a dévoilé des robots volants remarquables inspirés de la nature, mais le BionicBee autonome se distingue comme le plus petit et le premier capable d’essaimer.

Chaque année, Festo présente ses dernières innovations en matière d’automatisation à la foire commerciale Hannover Messe, le principal salon de la technologie industrielle, dévoilant souvent de nouveaux robots inspirés de la nature pour la démonstration.

L’héritage des robots bio-inspirés de Festo

Dans le passé, nous avons été émerveillés par diverses créations, notamment des manchots qui volent, des kangourous sauteurs, des libellules, une mouette légère, un renard volant, une seiche inspectant des tuyaux, des fourmis travailleuses collaboratives et des papillons gracieux naviguant sans collision. Maintenant, nous sommes présentés à un essaim d’abeilles robotiques.

Bien que le BionicBee de Festo soit le plus petit robot volant de la société, ses dimensions, mesurant 220 mm de longueur avec une envergure de 240 mm et pesant 34 g, le rendent inapproprié pour les pique-niques en raison de son potentiel d’importuner. Cependant, il n’a pas de dard.

Navigation intérieure et essaims coordonnés

Dans des environnements intérieurs contrôlés comme les laboratoires de Festo, ces abeilles se déplacent en utilisant des signaux provenant d’ancrages à bande ultra-large positionnés sur deux niveaux, ce qui leur permet de manœuvrer en toute sécurité. Pour un essaim coordonné, un ordinateur central dicte leur trajectoire de vol afin d’assurer un vol en formation sans collision.

Les BionicBees ont été développées en utilisant la conception générative, optimisant des structures légères avec des matériaux minimaux pour une stabilité maximale grâce à une application logicielle.

Technologie Miniaturisée Intégrée

Dans le corps compact se trouvent un moteur sans balais, trois servomoteurs, une batterie, un ensemble de engrenages, une technologie de communication et des composants de contrôle. Les ailes oscillent à une fréquence de 15 à 20 hertz, se déplaçant d’avant en arrière sur un arc de 180 degrés. Les servomoteurs ajustent la géométrie des ailes pour contrôler la portance et la direction.

Festo met l’accent sur l’assemblage minutieux de chaque robot, reconnaissant que même de légères variations dans la construction peuvent affecter les performances. Pour remédier à cela, une fonction d’auto-étalonnage détecte les différences matérielles subtiles lors d’un bref vol d’essai. Un algorithme ajuste ensuite les caractéristiques de vol pour garantir l’uniformité de tous les robots, permettant un essaimement en toute sécurité.

Le vol en essaim des BionicBees a été dévoilé par Festo à Hannover Messe 2024 la semaine dernière.

---

Consultez l’article original sur : New Atlas

Pour en savoir plus : Adieu, Atlas, le robot agile