Main robotique résiliente pour recherche IA
Une entreprise de robotique, célèbre pour avoir présenté sa main robotique habile avec Jeff Bezos lors de la conférence Amazon re: MARS, a introduit un nouveau modèle robuste conçu pour la recherche en apprentissage automatique, développé en collaboration avec DeepMind de Google.
Basée à Londres, Shadow Robot apporte plus de vingt ans d’expertise en conception de robots et a travaillé avec des clients de recherche et de l’industrie prestigieux, tels que la NASA, l’ESA, OpenAI, Google, le MIT et de nombreuses universités.
La main humanoïde robuste et dextre
La dernière version de “la main robotique humanoïde la plus dextre au monde” marque un départ par rapport à ses prédécesseurs. Développée avec les connaissances de l’équipe de robotique de Google DeepMind, la nouvelle Shadow Hand présente une formation semblable à une pince avec seulement trois doigts.
La société de robotique souligne le défi de créer du matériel qui équilibre la dextérité pour des tâches complexes avec la durabilité pour les processus d’apprentissage, mettant en avant l’importance des tests dans le monde réel dans l’apprentissage des robots. De telles réparations peuvent être à la fois coûteuses et chronophages, ralentissant ainsi les expériences.
De plus, outre la priorisation de la vitesse, de la flexibilité et de la précision, la nouvelle main robotique est conçue pour résister à un degré considérable de mauvais usage. Cela inclut “endurer des demandes de force agressives, l’abrasion et les impacts, assurant ainsi la résilience dans des environnements d’apprentissage difficiles.”
Il a des dimensions de 350 mm de longueur, avec une largeur de 165 mm et une hauteur de 160 mm (13,78 x 6,5 x 6,3 pouces). Chaque doigt individuel pèse 1,2 kg (2,6 livres), et l’ensemble de la main pèse 4,1 kg (9 livres). De plus, il nécessite une alimentation électrique de 48 V/200 W.
Fonctionnalités avancées de la main robotique
La main robotique bénéficie d’un contrôle précis du couple, permettant à chaque doigt d’exercer une force de pincement jusqu’à 10 N au niveau de la pointe du doigt. Animés par des moteurs logés dans la base et connectés via des “tendons”, les quatre articulations de chaque doigt peuvent passer de complètement ouvertes à fermées en seulement 500 millisecondes.
Chaque doigt fonctionne comme une unité indépendante et est équipé de plusieurs capteurs tactiles 3D à deux degrés de liberté aux segments proximal et moyen. De plus, une configuration de caméra stéréo, dirigée vers la surface interne de la peau en silicone recouvrant l’extrémité du doigt, fournit un retour tactile en temps réel, haute résolution et à large gamme dynamique. Ces fonctionnalités améliorent collectivement la capacité du robot à interagir avec son environnement “par le sens du toucher”.
En cas de dommage lors d’expériences en IA, un module de doigt de la main robotique peut être remplacé pour minimiser les temps d’arrêt. De plus, les capteurs tactiles sont remplaçables, le réseau de communication du doigt transmettant automatiquement les données. Les détails sur les prix de la Shadow Hand ne sont pas disponibles, mais elle fera ses débuts à l’ICRA 2024 à Yokohama, Japon, la semaine prochaine.
Lire l’article original sur : New Atlas
En savoir plus : Check Out this Video of an Agile Humanoid Robot
