Robot boxe avec un peu de Kung Fu

Les chercheurs du laboratoire de l’Université de Stanford ont adapté un robot humanoïde Unitree H1, le dotant de modifications et utilisant une webcam pour imiter les mouvements humains.

Cette méthode d’entraînement permet au robot, nommé HumanPlus, d’exécuter de manière autonome des tâches habituellement réalisées par des humains, y compris des corvées comme plier le linge. Zipeng Fu, Qingqing Zhao, et Qi Wu ont dirigé le développement de HumanPlus près de Palo Alto, en Californie, utilisant un système complet pour faciliter le processus d’apprentissage du robot à partir des actions humaines.

« Nous commençons par entraîner une politique de base en simulation en utilisant l’apprentissage par renforcement et des ensembles de données établis de 40 heures de mouvements humains. Cette politique est ensuite appliquée dans des environnements réels, permettant aux robots humanoïdes de suivre les mouvements du corps et des mains humains en temps réel en utilisant uniquement une caméra RGB, une technique connue sous le nom d’ombre. »

Démonstrations diverses et fonctions autonomes du robot HumanPlus

Le site web de HumanPlus présente plus d’une douzaine de vidéos démontrant les capacités du robot en matière de mimétisme, y compris des activités telles que jouer du piano et au ping-pong. Il met également en avant des fonctions autonomes comme sauter, taper au clavier et même saluer d’autres robots par une poignée de main.

Bien que ses mouvements soient lents, maladroits et quelque peu lourds, ce robot humanoïde est disponible commercialement pour environ 90 000 $.

Les chercheurs de Stanford ont amélioré leur modèle avec des composants supplémentaires, portant le coût total à environ 107 945 $, en y intégrant des mains d’Inspire-Robots, des poignets de Robotis et des webcams Razer en guise d’yeux, lui conférant 33 degrés de liberté.

Entraînez votre propre robot HumanPlus

Cependant, tout le code utilisé pour développer HumanPlus est accessible ouvertement sur GitHub. Avec une expertise suffisante et un investissement financier adéquat, n’importe qui pourrait potentiellement entraîner son propre assistant robotique de 180 cm pour 47 kg dans leur garage.

Il est à noter que le H1 détient un record du monde de vitesse, capable de courir à 11,9 km/h et d’effectuer des flips arrière.

Nous devons admettre qu’il ne semble pas être très doué pour la boxe.

Bien que la technologie des robots humanoïdes semble actuellement instable, elle en est encore à ses débuts, comparable à un jeune enfant apprenant à marcher.

De nombreuses entreprises anticipent des avancées significatives dans ce domaine dans un avenir proche, ce qui pourrait potentiellement déclencher une révolution capable de rendre un jour le travail humain obsolète.

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Lisez l’article original sur : New Atlas

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