GR-1 Humanoïde utilise la vision multi-caméra

Six caméras RGB positionnées autour de son cadre équipent le GR-1 d’une vue complète à 360 degrés de son environnement.

Cette configuration prend en charge la création d’une carte vue du ciel à l’aide des données de la caméra, facilitée par un réseau neuronal qui apprend du contexte pour générer des caractéristiques spatiales 3D et des objets virtuels.

Capacités avancées de navigation et performance de détection en temps réel

L’entreprise explique que la technologie convertit les données en une grille d’occupation tridimensionnelle, permettant au GR-1 de naviguer à la fois dans des zones accessibles et restreintes. Récemment, lors d’essais de marche en extérieur, le robot aurait montré “une efficacité et une précision exceptionnelles dans la détection en temps réel des véhicules et des piétons le long des trottoirs”.

Système de vision économique améliore la perception environnementale du GR-1

À l’instar de la décision de Tesla en 2021 de privilégier les systèmes de vision pour son Autopilot, cette approche vise à réduire considérablement les coûts matériels tout en améliorant la perception environnementale du GR-1, assurant des opérations plus sûres et plus précises.

Le modèle actuel du GR-1 diffère grandement des prototypes bipèdes à visage ouvert introduits l’année dernière. Selon la page produit de Fourier, il peut marcher rapidement avec une démarche semblable à celle d’un humain sur diverses surfaces, aidé par des algorithmes de balance adaptative qui maintiennent la stabilité sur les pentes.

L’entreprise indique que le GR-1 dispose de 54 degrés de liberté : trois dans la tête et la taille, sept dans chaque bras, onze dans chaque main à cinq doigts, et six dans chaque jambe. Le robot présente un couple articulaire maximal de 230 Nm. De plus, il arbore des pare-chocs violets distinctifs au niveau des hanches, ajoutant une touche de style à sa forme humanoïde.

Les capacités d’IA comprennent un modèle de langage multimodal similaire à ChatGPT, ainsi qu’une compréhension sémantique avancée, un traitement du langage naturel et un raisonnement logique.

Sa tête auparavant vide comporte maintenant un écran haute définition, des haut-parleurs audio et un microphone intégrés dans son visage. Le système de vision complet permet le cartographie en temps réel, la navigation, la détection des obstacles et l’évitement des collisions.

“Cette avancée représente une nouvelle phase dans nos recherches sur l’IA incarnée”, a commenté Roger Cai, directeur de la recherche et du développement des applications robotiques de l’entreprise. “Avec notre solution axée sur la vision, le GR-1 est destiné à jouer un rôle crucial dans divers domaines tels que la réhabilitation médicale, les services aux familles, l’accueil et l’orientation, l’inspection de sécurité, les secours d’urgence et la fabrication industrielle.”

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

Pour en savoir plus :  Video: Humanoid Driver Prepares for Robotaxi Era