Robot à six pattes pour remplacer les chiens guides
En Chine, il y a environ un chien-guide pour chaque 40,000 personnes aveugles. Pour remédier à cette pénurie et assurer une navigation sécurisée aux utilisateurs, des chercheurs développent un chien robotique à six pattes amélioré par l’IA.
Selon un communiqué de presse citant l’Association des Aveugles de Chine, plus de 17 millions de personnes sont aveugles en Chine, mais il n’y a que légèrement plus de 400 chiens guides actifs. Le Professeur Feng Gao et son équipe de l’École d’Ingénierie Mécanique de l’Université Jiao Tong de Shanghai testent un chien-guide robotique pour combler cet écart.
Faibles exigences d’entretien du robot-guide
Le robot-guide nécessite uniquement une charge régulière et n’a pas besoin d’être nourri, de suivre une formation individuelle coûteuse, ou d’une offre constante de friandises pour chiens.
Contrairement à ses homologues biologiques à quatre pattes, il en a six, ce que Lenovo a récemment affirmé conférer à son modèle Daystar Bot GS une “stabilité et une maniabilité inégalées”.
Le robot utilise une série de capteurs, y compris des caméras de profondeur et du radar, qui alimentent des algorithmes d’apprentissage automatique pour aider à la navigation.
Capacités avancées de navigation et de cartographie du robot
Cependant, le robot peut générer des cartes 3D de son environnement, se positionner dans cet espace virtuel, naviguer de manière autonome dans des rues animées, planifier des trajets, éviter dynamiquement les obstacles et même détecter les signaux aux passages pour piétons.
Il peut recevoir des commandes vocales de l’utilisateur grâce à des “modèles de reconnaissance vocale bout-à-bout basés sur l’apprentissage profond” et propose également des modes d’interaction tactile et de rétroaction de force. Cela permet à l’utilisateur de ralentir le robot en tirant sur la perche télescopique montée à l’arrière ou de l’accélérer en poussant la “laisse”.
La vitesse maximale du robot est de 3 mètres par seconde, mais il fonctionne généralement à des vitesses comprises entre 0,6 et 0,8 m/s. Bien qu’il fonctionne hors ligne, sa connectivité améliore son utilité dans un environnement domestique et en cas d’urgence, lui permettant de “guider les personnes malvoyantes vers davantage de lieux”.
En conclusion, l’équipe d’ingénierie de Gao teste actuellement le chien-guide robotique sur le terrain et collabore avec Suochen Robot Co pour sa commercialisation. La date de début de production n’est pas encore disponible, mais les experts prévoient que le coût unitaire sera élevé. La vidéo ci-dessous fournit plus d’informations.
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