Figure dévoile le robot humanoïde F.02
La société de robotique basée en Californie, Figure, a annoncé son robot humanoïde de deuxième génération. Destiné initialement aux lignes de production commerciales, la société promet qu’un majordome bipède pour une utilisation domestique sera bientôt disponible.
Figure a été fondée en 2022 par l’entrepreneur Brett Adcock, connu pour Vettery et Archer Aviation, avec l’objectif de créer un « robot humanoïde polyvalent et commercialement viable ». Nous avons interviewé Adcock l’année dernière dans une série en trois parties et avons suivi le développement de leur premier robot, depuis les premiers pas et l’apprentissage des tâches jusqu’à son intégration à l’équipe de BMW et l’acquisition des capacités conversationnelles d’OpenAI.
Figure dévoile du matériel et des logiciels améliorés avec une IA, une vision et des systèmes d’alimentation renforcés.
Figure annonce que ses ingénieurs ont terminé une « refonte complète du matériel et des logiciels », avec des améliorations des systèmes d’IA, de la vision par ordinateur, des batteries, de l’électronique, des capteurs et des actionneurs.
Les mises à jour notables incluent des microphones et des haut-parleurs intégrés pour des conversations individuelles avec les humains, utilisant des modèles d’IA personnalisés développés en collaboration avec OpenAI. Bien que les robots F.02 pourraient devenir des compagnons amicaux pour partager des histoires personnelles et alléger la journée de travail par la conversation, l’accent principal sera probablement mis sur les interactions fonctionnelles, similaires aux premiers échanges avec GPT.
Figure a intégré un modèle de langage visuel dans le F.02, permettant à l’humanoïde d’interpréter les images des caméras et de décider si des actions sont nécessaires.
Le F.02 dispose de six caméras RGB et de capacités IA améliorées pour l’exécution autonome des tâches.
Le F.02 dispose de six caméras RGB qui transmettent des données visuelles à son système de vision alimenté par l’IA, l’aidant à comprendre son environnement. Cette configuration comprend deux caméras dans son visage animé à panneaux incurvés et une série à l’arrière. De plus, le robot bénéficie d’un triplement de la puissance de calcul et des capacités d’IA par rapport à la Gen1, lui permettant d’exécuter des tâches autonomes dans le monde réel.
Le F.02 présente un extérieur élégant avec une finition gris gunmetal, combinant un revêtement en tissu et un câblage interne. Une vidéo promotionnelle met en avant ses articulations d’épaule avec un couple de 50 Nm (36,8 lb.ft) et un champ de mouvement de 148 degrés, 150 Nm (110,6 lb.ft) au genou avec un champ de 135 degrés, et 150 Nm à la hanche avec un champ de 195 degrés. De plus, le nouvel humanoïde est équipé de mains robotiques à l’échelle humaine avec 16 degrés de liberté et une force similaire à celle des humains, lui permettant d’effectuer une large gamme de tâches similaires à celles des humains.
Nouvelle batterie personnalisée de 2,25 kWh augmentant la livraison d’énergie de plus de 50 %, détails sur l’autonomie à venir.
Enfin, la nouvelle batterie personnalisée de 2,25 kWh dans le torse est censée augmenter la livraison d’énergie de plus de 50 %, bien que les détails spécifiques sur l’autonomie par charge ne soient pas encore disponibles.
Cependant, nous avons récemment observé la performance du Figure 01 dans l’usine de fabrication de BMW à Spartanburg, en Caroline du Sud, où il a été formé. Le F.02 est maintenant intégré au sol de l’usine, se concentrant sur la collecte de données IA et l’entraînement aux cas d’utilisation.
« Figure vise à développer des robots qui non seulement augmentent la productivité et l’efficacité, mais améliorent également la qualité de vie humaine », a déclaré la société. « Les caractéristiques avancées du Figure 02 nous rapprochent de cet objectif. »
Nous attendons avec impatience d’en apprendre davantage sur le dernier humanoïde de Figure et vous tiendrons informé. En attendant, vous pouvez regarder la vidéo ci-dessous pour plus de détails.
Lisez l’article original sur : New Atlas
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