Humanoid Homebot : gestion de tâches ménagères
Quelques mois après que la startup chinoise Astribot ait partagé des vidéos impressionnantes de son assistant humanoïde, l’entreprise a maintenant publié une vidéo de lancement pour le S1. Les nouvelles images montrent le robot préparant des gaufres, nourrissant le chat, servant du thé et tirant des paniers.
Lorsque le S1 a été présenté pour la première fois en avril, nous nous interrogions sur le fait que les images promotionnelles montraient seulement la moitié supérieure du robot. Nous comprenons maintenant la raison, car le S1 récemment mis à jour a été présenté dans son intégralité pour son lancement officiel.
L’accent d’Astribot sur les tâches domestiques
Alors que de nombreux robots humanoïdes sont développés pour les usines et les environnements de fabrication, il semble qu’Astribot se concentre sur les tâches domestiques. Vous pouvez voir cet accent dans la vidéo de lancement ci-dessous (assurez-vous de la regarder jusqu’à la fin).
Astribot a choisi de ne pas utiliser de membres inférieurs articulés pour le S1, optant plutôt pour un design plus simple et fiable avec des roues motorisées et une seule “jambe” qui se plie à la fois au niveau du “genou” et de la base. De plus, la vidéo montre que l’assistant humanoïde semble être alimenté par plus que des batteries, un câble étant visible relié à sa base à un moment donné.
Nouvelles fonctionnalités contre anciennes spécifications
Malgré les changements notables par rapport au prototype d’avril—comme un torse moins proéminent et un module de tête plus complet comparé à l’ancienne configuration de caméra/senseur de base—le site web de l’entreprise n’a pas encore été mis à jour.
Le S1 est toujours répertorié avec une vitesse maximale de 10 mètres par seconde, une accélération d’environ 100 m/s², sept degrés de liberté dans chaque bras et la capacité de supporter des charges allant jusqu’à 10 kg par bras.
Le S1 dispose d’un préhenseur à deux doigts équipé de capteurs au bout de chaque bras, plutôt que des mains robotiques semblables à celles des humains couramment vues dans les robots humanoïdes. Cependant, ce choix de design ne semble pas entraver la capacité du S1 à effectuer diverses tâches complexes. Les tâches apprises par l’IA montrées dans la vidéo suggèrent que le robot pourrait être proche de la préparation pour la production.
Malheureusement, l’entreprise n’a pas fourni de détails sur les spécifications matérielles ou les techniques d’apprentissage de l’IA utilisées pour développer les compétences du robot humanoïde. Ces compétences incluent désormais les arts martiaux, le passage de l’aspirateur, la préparation de gaufres, le nourrissage du chat, et même le jeu à distance avec le chat en utilisant des lunettes de réalité virtuelle.
Malgré cela, les réalisations de cette jeune entreprise sont assez impressionnantes. Les images sont prétendument authentiques et enregistrées en temps réel, sans téléopération utilisée à l’exception de l’amusement avec le chat. Nous partagerons plus d’informations dès que l’entreprise fournira des détails supplémentaires.
Lisez l’article original sur : New Atlas
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