Robot pangolin dépose des graines d’arbres

Les pangolins fouisseurs creusent naturellement dans le sol, alors pourquoi ne pas leur faire planter des arbres en même temps ? Les former à le faire serait assez difficile, c’est pourquoi une lycéenne de Californie nommée Dorothy a créé un robot inspiré des pangolins pour s’occuper du creusage et de la plantation.

Appelé Plantolin, ce robot bio-inspiré est le nouveau gagnant du concours annuel de robotique naturelle, organisé par l’Université de Surrey et parrainé par la British Ecological Society.

Aperçu de la compétition pour les robots inspirés de la nature.

En résumé, la compétition encourage les participants du monde entier à soumettre leurs concepts de robots inspirés de la nature pouvant contribuer à la durabilité environnementale. L’idée gagnante est développée en prototype fonctionnel par un ou plusieurs instituts de recherche en collaboration.

Cependant, pour le Plantolin, l’Université de Surrey a été le partenaire. D’autres collaborateurs incluent l’Université Queen Mary de Londres, le Royal College of Art, l’EPFL Lausanne (Suisse), l’Université technique de Munich et l’Université Alexander von Humboldt (Allemagne). Le gagnant précédent était un poisson robotique conçu pour filtrer les microplastiques de l’eau.

Imiter la nature.

Semblable à la façon dont un pangolin se déplace sur ses deux pattes arrière, le Plantolin se balance sur deux roues de manière similaire à un Segway. Chaque roue est entraînée par un moteur de drone quadricoptère électrique. La longue queue est élevée pour agir comme contrepoids pendant que le robot se déplace, mais s’incline vers le bas pour obtenir un levier lorsqu’il s’arrête pour creuser.

Le creusage est effectué par deux pattes avant motorisées. Ces pattes disposent de griffes qui restent verrouillées en position pendant qu’elles ramassent de la terre, mais se plient passivement lorsqu’elles sont tirées vers l’avant pour une autre pelle.

Dispersion efficace des graines.

En fait, après avoir creusé le trou, le Plantolin se déplace au-dessus de celui-ci, déposant une « graine-bombe » de genévrier (essentiellement un petit groupe de graines et de terre) dans le trou en passant. Cependant, ces graines-bombes sont chargées dans un distributeur par une ouverture sur le dessus du robot et transportées par un tapis roulant interne vers son « arrière » pour être libérées.

« La restauration des forêts en plantant davantage d’arbres est cruciale pour le développement durable de notre planète », déclare Dorothy. « Puisque les pangolins creusent souvent dans le sol, je pensais qu’un robot planteur inspiré de leur comportement semblerait très naturel. »

Pour conclure, le Plantolin a été créé par le Dr Robert Siddall, un roboticiste à l’Université de Surrey, qui explique le fonctionnement du robot dans la vidéo ci-dessous.

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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