Boston Dynamics et Toyota : Atlas en apprentissage

L’Institut de Recherche Toyota fait des progrès significatifs dans l’enseignement des robots à apprendre et exécuter rapidement des tâches de manière autonome. Il introduit maintenant sa technologie Large Behavior Model dans le robot humanoïde Atlas, en collaboration avec Boston Dynamics.

Fait surprenant, le matériel des robots humanoïdes est déjà très avancé. Après plus de dix ans de développement chez Boston Dynamics, on a vu émerger non seulement le robot Atlas, hydrauliquement performant et athlétique, mais aussi une gamme de concurrents commerciaux tels que Tesla, Figure, Agility, Sanctuary et Fourier. Bien que ces corps robotiques impressionnants continuent d’évoluer, ils sont déjà assez compétents pour réaliser diverses tâches utiles.

Le logiciel est le principal défi.

Le défi réside dans le logiciel. Compter sur une équipe de programmation pour chaque nouveau comportement offre peu d’avantages par rapport aux robots de production classiques. Développer un robot humanoïde polyvalent capable de comprendre et d’interagir avec le monde de manière flexible est une tâche monumentale.

La solution réside dans l’IA, devenue essentielle pour de nombreux défis, mais nécessitant une grande quantité de données d’entraînement. Des modèles comme ChatGPT, Grok, Llama et Claude exploitent l’immense base de données écrites accumulées par l’humanité, permettant aux grands modèles de langage (LLMs) de traiter rapidement l’information.

Surmonter les limitations des données avec les « Large Behavior Models »

En revanche, enseigner aux robots les mouvements de base souffre d’un manque de données, car les vidéos n’expliquent pas pleinement le raisonnement derrière les actions. Les robots doivent apprendre depuis le début, ce qui a conduit au concept de « Large Behavior Model » (LBM). Cette approche aide les robots à développer des mouvements de base et à les combiner en actions complexes, de manière similaire à la façon dont les LLMs apprennent le langage humain.

Si vous n’êtes pas familier avec la recherche sur le LBM de l’Institut de Recherche Toyota (TRI) de l’année dernière, cela vaut la peine d’être exploré.

Le système de téléprésence améliore le contrôle des robots.

L’équipe du TRI a développé un système de téléprésence qui permet aux opérateurs humains de contrôler des bras robotiques à l’aide de lunettes VR connectées aux caméras du robot, offrant une vue en temps réel. Des gants haptiques permettent aux opérateurs de ressentir des sensations similaires à celles détectées par les capteurs tactiles du robot.

Avec un pilotage limité aux données sensorielles du robot, ils ont effectué diverses tâches dans une cuisine, les répétant à partir de différents points de départ, corrigeant les erreurs et évaluant chaque tentative.

Ensuite, les robots « réfléchissaient » aux tâches, simulant des millions de variations et évaluant leurs performances en fonction de leur compréhension du succès et de l’échec.

Les bras robotiques maîtrisent 60 comportements grâce à un entraînement accéléré.

D’ici septembre de l’année dernière, l’équipe du TRI avait enseigné aux bras robotiques plus de 60 comportements complexes. Les chercheurs ont constaté qu’après un après-midi de formation pilotée, le système pouvait exécuter des simulations pendant la nuit, permettant aux robots d’effectuer des tâches de manière autonome dès le matin.

Ce travail remarquable a un grand potentiel, et nous sommes impatients de voir les progrès réalisés au cours de l’année écoulée, notamment avec les avancées rapides de l’IA. Cependant, il est important de noter que cette recherche s’est concentrée sur des paires de bras robotiques plutôt que sur des corps humanoïdes complets.

Cela est sur le point de changer. Boston Dynamics a longtemps été la référence en matière de recherche en robotique, et l’ancien humanoïde hydraulique Atlas est considéré comme une machine révolutionnaire dans ce domaine.

Le nouveau Atlas électrique

Le nouveau Atlas entièrement électrique, qui a été présenté il y a seulement cinq mois, a sacrifié une partie de la puissance explosive de l’original, mais compense par des articulations pivotantes sur tout son corps. Cela permet une rotation au niveau des hanches, des épaules, de la taille, du cou, des biceps et des cuisses, permettant à n’importe quelle partie de son corps de faire face à n’importe quelle direction. De gymnaste à contorsionniste… Découvrez-le :

Le nouveau Atlas est un robot impressionnant, affichant déjà des égratignures et des bosses qui lui donnent un aspect usé. Cependant, au cours des cinq derniers mois, nous n’avons pas beaucoup vu ce robot pour évaluer ses capacités, à part sa capacité à faire des pompes.

La nouvelle d’aujourd’hui est enthousiasmante : Boston Dynamics, un leader dans le matériel des robots humanoïdes, s’associe à une équipe de premier plan en IA et en Large Behavior Model (LBM) pour améliorer les capacités des robots humanoïdes.

Boston Dynamics et TRI s’associent pour faire progresser le développement humanoïde.

« Il n’y a jamais eu de période aussi passionnante pour la robotique, et nous sommes impatients de collaborer avec le TRI pour accélérer le développement des humanoïdes polyvalents », a déclaré Robert Playter, PDG de Boston Dynamics. « Ce partenariat combine nos solides bases en R&D pour relever des défis complexes et créer des robots répondant aux besoins du monde réel. »

Gill Pratt, scientifique en chef de Toyota et PDG du TRI, a noté : « Les récentes avancées en IA et en apprentissage automatique ont un grand potentiel pour améliorer l’intelligence physique. Fusionner l’IA de pointe du TRI avec le matériel de Boston Dynamics est une transformation pour les deux organisations alors que nous visons à renforcer les capacités humaines et améliorer la qualité de vie. »

Le partenariat se concentrera sur le développement rapide de modèles de comportement pour l’ensemble du corps pour Atlas et d’autres plateformes humanoïdes avec lesquelles le TRI pourrait travailler. Il sera intéressant de voir les nouveaux systèmes de formation en téléprésence, surtout compte tenu de la complexité d’Atlas par rapport aux configurations bimanuales précédentes du TRI.

L’incertitude entoure Atlas, tandis que d’autres poussent pour des humanoïdes produits en série.

Les projets de Boston Dynamics concernant Atlas en tant que produit commercial restent incertains. Pendant ce temps, des entreprises comme Tesla et Figure conçoivent des humanoïdes pour la production de masse, visant à déployer des milliers de robots pour des tâches simples et à collecter des données afin d’améliorer l’apprentissage en essaim.

L’approche de Tesla, avec des millions de voitures collectant des données, souligne que le succès de l’IA repose sur une collecte de données efficace. Elon Musk envisage une machine capable de remplacer la plupart des emplois physiques.

Bien que Boston Dynamics ait été un leader dans le développement des humanoïdes, Atlas reste une plateforme de recherche. L’entreprise se concentre sur des robots pratiques comme Spot et Stretch, indiquant que les humanoïdes pourraient nécessiter plus de temps avant d’être prêts pour une utilisation généralisée. Ce domaine en évolution ressemble à un aperçu du futur.

---

Lisez l’article original sur :  New Atlas

En savoir plus :  Drone Mothership Unleashes Mini-Drones For Search and Rescue