Chien-robot sous l’eau

Des cracheurs de feu aux sprinteurs, grimpeurs et gymnastes, nous avons vu une impressionnante gamme de robots quadrupèdes. Désormais, la quatrième génération du Honey Badger a élargi la liste des capacités des chiens robots pour inclure la marche sous l’eau.

Fondée en 2019, la société polonaise MAB Robotics est issue d’un groupe de recherche étudiant qui a créé leur premier chien robot. Le quadrupède Honey Badger de la startup en est à sa quatrième version, la dernière ayant développé une affinité pour l’eau.

Le Honey Badger 4.0 démontre son agilité sous l’eau dans une nouvelle vidéo de présentation.

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir le Honey Badger 4.0, lancé plus tôt cette année, se déplacer gracieusement sous l’eau dans une piscine, démontrant ainsi son adaptabilité dans des environnements difficiles.

Alors que les drones et robots sous-marins spécialisés peuvent naviguer dans les eaux peu profondes avec plus d’agilité, le Honey Badger a l’avantage de pouvoir émerger des vagues et poursuivre sa mission sur terre.

Réflexions de Jakub Bartoszek sur le développement du Honey Badger 4.0

Jakub Bartoszek, de l’entreprise, a partagé : « Concevoir le Honey Badger 4.0 pour fonctionner dans l’eau a été un véritable défi, mais nous avons surmonté les difficultés grâce à notre méthode : construire, tester/casser, apprendre et améliorer. L’aspect le plus difficile a été de sceller les actionneurs du robot, qui devaient être à la fois légers et robustes. Nous avons créé plusieurs prototypes, les avons testés pour en trouver les limites, puis avons progressivement repoussé ces limites à chaque version. Nous savons maintenant comment construire un robot capable de fonctionner sous l’eau, bien que nous ayons encore des idées pour améliorer sa fiabilité. »

De plus, le dernier Honey Badger mesure 60 cm de long, se tient jusqu’à 50 cm de haut et pèse 12 kg. En plus de se déplacer sous l’eau peu profonde, il est également adapté pour une utilisation sur l’herbe, le béton et le gravier.

Le robot utilise des caméras RGB et thermiques ainsi que LiDAR pour naviguer à des vitesses allant jusqu’à 1 m/s (2,24 mph) et est équipé d’un capteur de gaz. Il dispose d’une batterie Li-ion de 6 Ah qui offre jusqu’à 2 heures de fonctionnement sans fil et fonctionne sur la plateforme ROS2. Il peut transporter une charge utile allant jusqu’à 2 kg et être contrôlé à distance via 5G ou un câble à fibre optique.

Jakub Bartoszek parle de la conception du Honey Badger 4.0 et des objectifs futurs.

Bartoszek a confirmé : « Le robot tire son énergie d’une batterie intégrée, toutes les computations de mouvement étant gérées par des ordinateurs embarqués. Le câble est uniquement destiné à la communication avec l’opérateur, car le Wi-Fi standard est inefficace sous l’eau. Nous travaillons à la mise en place d’un fonctionnement autonome pour l’inspection des infrastructures industrielles, mais cela est encore en développement. »

Les versions précédentes avec une colonne vertébrale articulée ont été envoyées à des universités pour des recherches, tandis que d’autres ont effectué des tâches d’inspection sur des sites industriels en Pologne et ont navigué dans les tunnels de distribution de chauffage et les systèmes d’égouts de Poznań.

Bartoszek a mentionné : « Nous collaborons avec des entreprises qui gèrent des infrastructures, y compris des zones souvent submergées. Un partenaire s’occupe de la gestion de l’eau et des égouts, où certaines sections du réseau sont mieux accessibles par un système pouvant fonctionner à la fois sur terre et sous l’eau. Les fonds de ces zones sont souvent rocheux et jonchés de débris, ce qui complique le mouvement. Nos tests avec des partenaires ont montré qu’un robot quadrupède est très efficace, et nous nous concentrons sur la commercialisation de cette solution. De plus, nous avons établi un partenariat avec des universités utilisant le robot pour des recherches sur la locomotion dans l’eau, ce qui aide à nos tests et au développement. »

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Lisez l’article original sur : New Atlas

Pour en savoir plus :  Drone Mothership Unleashes Mini-Drones For Search and Rescue