Robot anti-herbicide

Le pulvérisateur pour vergers et vignobles n’est pas écologique, car les tracteurs émettent des gaz d’échappement lors de l’application d’herbicides et de pesticides. Ce problème a été une motivation clé derrière le développement du robot autonome électrique Prospr.

Créé par l’entreprise néo-zélandaise Robotics Plus, ce véhicule robotique à traction intégrale a été présenté en septembre dernier lors du salon des robots agricoles FIRA en Californie et est désormais utilisé commercialement en Nouvelle-Zélande, en Australie et aux États-Unis.

Le robot comprend plusieurs caractéristiques, telles qu’un réservoir de pulvérisation rechargeable, plusieurs ventilateurs de pulvérisation, un générateur diesel, un pack de batteries et quatre pneus crantés, chacun étant alimenté par son propre moteur électrique.

Gestion efficace de l’énergie pour les tâches de pulvérisation.

Pour les tâches de pulvérisation courtes, Prospr peut fonctionner uniquement à l’énergie de la batterie. Pour les travaux plus longs, le générateur s’active pour produire de l’électricité, permettant au robot de fonctionner toute la journée sans avoir besoin de recharger ou de faire le plein. En conséquence, Prospr utiliserait jusqu’à 72 % moins de carburant qu’un tracteur diesel conventionnel effectuant le même travail.

Système de navigation GPS et de détection d’obstacles.

En utilisant le GPS, le robot navigue de haut en bas des rangées de vignes ou d’arbres, pulvérisant les cultures de chaque côté pendant qu’il se déplace. Il emploie une combinaison de capteurs LiDAR et de caméras pour détecter les obstacles, ralentissant ou s’arrêtant si nécessaire.

De plus, Prospr est équipé d’un pare-chocs avant sensible à la pression qui arrête le robot en cas de résistance significative. En cas d’urgence, il y a également un bouton d’arrêt d’urgence sur le véhicule.

À la fin de chaque rangée, un mécanisme de direction breveté permet au robot de pivoter sur son essieu arrière, réduisant ainsi son rayon de braquage pour une transition plus fluide vers la rangée suivante.

Application de pulvérisation personnalisable et surveillance à distance.

Les utilisateurs peuvent interchanger divers nombres et types de ventilateurs de pulvérisation selon leurs besoins et programmer le robot pour appliquer différentes quantités d’herbicides ou de pesticides dans des zones spécifiques de l’verger ou du vignoble, réduisant ainsi l’utilisation de produits chimiques. Ils peuvent également suivre les progrès de plusieurs robots Prospr via un panneau de contrôle sur leur ordinateur portable ou leur tablette, et même prendre le contrôle manuel si nécessaire.

Si vous souhaitez voir le robot en action, il sera à nouveau présenté cette semaine au salon FIRA à Sacramento, avec ses capacités démontrées dans la vidéo accompagnante.

Prospr n’est pas le seul robot conçu pour entretenir les vignobles ou les vergers. Plusieurs autres sont actuellement en développement, tandis que le Slopehelper conçu en Slovénie et le plus grand Herbicide GUSS sont déjà disponibles sur le marché.

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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