Des robots maîtrisent des tâches chirurgicales simplement en regardant des vidéos
Intuitif
La chirurgie nécessite des années de formation pour les humains, mais un robot pourrait apprendre cette compétence plus facilement grâce à la technologie IA d’aujourd’hui. Des chercheurs de l’Université Johns Hopkins et de l’Université Stanford ont appris à un robot à effectuer diverses tâches chirurgicales simplement en regardant des vidéos des procédures.
L’équipe a utilisé un système chirurgical da Vinci, un robot généralement contrôlé par un chirurgien, qui permet des mouvements précis tels que la dissection et la suture. Le système coûte plus de 2 millions de dollars, hors accessoires et formation.
Utilisant l’apprentissage par imitation, les chercheurs ont entraîné le robot à effectuer des tâches telles que manipuler une aiguille, soulever des tissus et suturer. Remarquablement, le robot pouvait effectuer ces tâches aussi bien que les humains et même corriger ses propres erreurs, comme ramasser une aiguille tombée automatiquement.
Le modèle d’IA combine l’apprentissage par imitation avec l’architecture utilisée dans les chatbots comme ChatGPT. Au lieu de traiter du texte, il produit des cinématiques, un langage mathématique qui dirige les bras du robot. Le modèle a été entraîné sur des centaines de vidéos filmées à partir de caméras au poignet de robots da Vinci pendant les chirurgies.
Une nouvelle méthode d’IA et des robots pourraient accélérer la chirurgie autonome, réduisant les erreurs et améliorant la précision
Les chercheurs estiment que leur méthode pourrait rapidement apprendre aux robots à effectuer n’importe quelle intervention chirurgicale, rendant le processus beaucoup plus facile que le codage manuel traditionnel de chaque étape. Selon Axel Krieger de la JHU, cette approche pourrait accélérer le chemin vers la chirurgie autonome, réduire les erreurs et améliorer la précision.
Cette innovation pourrait constituer une avancée majeure dans le domaine de la chirurgie robotisée. Bien que certains systèmes robotiques, comme le CorPath de Corindus, assistent déjà dans certaines étapes chirurgicales, ils manquent d’autonomie complète. Krieger a noté que le codage traditionnel pour les tâches robotiques est lent, prenant souvent des années pour modéliser une seule action.
Johns Hopkins University / Stanford University
En 2022, l’équipe de Krieger a développé le Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) à la JHU, qui a effectué des sutures sans assistance humaine. Aujourd’hui, l’équipe de la JHU travaille à apprendre aux robots à effectuer des chirurgies complètes, bien qu’il faudra probablement des années avant que les robots remplacent complètement les chirurgiens humains. Cependant, des avancées comme celle-ci pourraient rendre les chirurgies plus sûres et plus accessibles dans le monde entier.
Lire l’article original : New Atlas
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