Robot apprend à nettoyer un lavabo

Des robots nettoient déjà urinoirs et plages, et l’idée d’une aide robotique pour un monde plus propre devient réalité. Désormais, un bras robotique a réussi à relever la tâche complexe de nettoyer un lavabo, démontrant sa capacité à apprendre de manière autonome.

Bien que cela semble simple, nettoyer un lavabo implique de nombreux ajustements : déterminer l’angle optimal de l’éponge, ajuster la pression selon les zones et la saleté, et adapter constamment les mouvements. Pour les humains, c’est instinctif, mais pour un robot, c’est un défi.

« Capturer la forme géométrique d’un lavabo avec des caméras est assez simple », explique Andreas Kugi de l’Institut d’automatisation et de contrôle de la TU Wien en Autriche. « Mais la vraie difficulté réside dans l’apprentissage du robot : quels mouvements pour quelles zones ? À quelle vitesse ? Quel angle ? Quelle pression ? »

Plutôt que de programmer chaque détail, l’équipe de Kugi a choisi une autre voie : laisser le robot apprendre en observant un humain effectuer la tâche.

Un bras robotique s’entraîne à nettoyer un lavabo en observant les actions humaines, à l’aide d’une éponge spécialisée et de données provenant de capteurs.

Ils ont créé une éponge de nettoyage spéciale équipée de capteurs de force et de position, puis ont demandé à une personne de nettoyer à plusieurs reprises le bord avant d’un lavabo aspergé de gel teinté pour imiter la saleté. Les données collectées lors de ces sessions ont servi à entraîner un réseau de neurones, capable de traduire ces informations en mouvements spécifiques. Le robot a ensuite appliqué ces modèles pour accomplir la tâche de nettoyage, et comme le montre la vidéo, il a remarquablement bien réussi.

Bien que l’expérience se soit concentrée sur le nettoyage du lavabo, les chercheurs estiment que cette méthode pourrait être appliquée à diverses tâches, comme le ponçage, la peinture ou le soudage. De plus, grâce à une technique appelée “apprentissage fédéré”, les robots pourraient partager leurs apprentissages avec d’autres. Une flotte de robots pourrait acquérir des expériences locales, puis partager leurs compétences pour améliorer les performances de tous les appareils.

« Imaginez un réseau de robots travaillant dans des ateliers pour poncer ou peindre des surfaces », explique Kugi. « Chaque robot pourrait apprendre localement, puis partager les paramètres qu’il a appris avec les autres. »

Cette avancée nous rapproche un peu plus de ce que beaucoup considèrent comme l’avenir de la robotique — et peut-être même un peu plus près de la singularité.

Un article détaillant ce travail a été soumis à la conférence IROS 2024, où il a remporté le « Best Application Paper Award » parmi plus de 3 500 soumissions.

---

Lire l’article original : New Atlas

En savoir plus : Check it Out: Brave Robodog Takes a Stroll Underwater