Un robot avec des plumes de pigeon imite le vol
Vous êtes-vous déjà demandé pourquoi les avions ont une dérive verticale ? Elle stabilise leur vol. Voler sans en avoir serait plus efficace énergétiquement, mais les efforts pour y parvenir dans l’aviation n’ont pas encore abouti. De manière intéressante, les oiseaux s’en sortent très bien sans dérive verticale. Comment parviennent-ils alors à maintenir leur stabilité ?
La robotique inspirée des pigeons.
David Lentink, professeur de biomimétique à l’Université de Groningue, a créé un modèle de robot oiseau équipé de vraies plumes de pigeon pour démontrer comment les oiseaux assurent leur stabilité. Ses recherches précédentes ont révélé que les oiseaux modifient constamment la forme de leurs ailes et de leur queue. Dans sa dernière étude, publiée dans Science Robotics, il présente un robot inspiré du pigeon capable de reproduire ces mouvements.
Un algorithme contrôle neuf moteurs servo qui ajustent les plumes, permettant aux ailes et à la queue de changer de forme en continu. Cela imite les réflexes que l’on pense que les oiseaux utilisent pour se stabiliser.
En 1929, le scientifique allemand Franz Groebbels avait suggéré que ces réflexes permettaient aux oiseaux de voler comme des “avions automatiques”. Près d’un siècle plus tard, le robot oiseau “PigeonBot II” a validé sa théorie grâce à des tests réussis en soufflerie et un vol autonome en plein
En plus de démontrer comment les oiseaux volent sans dérives verticales, les travaux de Lentink ouvrent la voie à la conception d’avions plus économes en carburant. « Le groupe européen Airbus a développé un concept illustrant à quoi pourrait ressembler un tel avion. Notre étude fournit les connaissances nécessaires pour transformer leur vision en réalité. »
De plus, ce concept de conception réduit la signature radar d’un avion, ce qui pourrait améliorer les performances des chasseurs à réaction.
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