Une main robotique manipule des objets
Sanctuary AI
Le robot Phoenix de Sanctuary AI est indéniablement remarquable, doté de mains alimentées par hydraulique offrant une dextérité exceptionnelle. Ces mains sont désormais encore plus polyvalentes, chaque main pouvant simultanément tenir et manipuler un objet.
Généralement, les doigts robotiques fonctionnent grâce à des câbles reliés à des moteurs électriques. Ce système est relativement simple, efficace et économique, à condition que la main soit limitée à des fonctions spécifiques.
Mains hydrauliques pour le robot Phoenix
Sanctuary AI a cherché à rendre son robot humanoïde Phoenix aussi polyvalent que possible. Pour ce faire, l’entreprise canadienne a équipé les mains du robot de petits actionneurs de vannes hydrauliques. Suzanne Gildert, ancienne directrice technique, a expliqué lors d’une interview avec Loz Blain en avril dernier que la technologie hydraulique est la seule solution qui équilibre précision, rapidité et force.
“Si vous voyez un robot accomplir une tâche très habile, comme enfiler une aiguille ou fermer un bouton, vous devriez vous demander : cette même main pourrait-elle aussi soulever une valise de 50 livres ? Et pourrait-elle se déplacer assez rapidement pour taper sur un clavier ?” a-t-elle souligné. “Généralement, les robots démontrent une de ces capacités, mais la main ultime doit offrir les trois. À l’heure actuelle, la technologie hydraulique est la seule façon d’atteindre cet équilibre.”
La version précédente de la main peut être vue en action précise dans la vidéo ci-dessous.
Manipulation en main avec une main robotique à 21 degrés de liberté (DOF)
Bien que cette vidéo soit indéniablement impressionnante, Sanctuary AI a révélé la semaine dernière que sa main robotique à 21 degrés de liberté (DOF) dispose désormais de la capacité de manipulation en main. En termes simples, cela permet à une seule main de tenir et manipuler un objet simultanément.
Sanctuary AI
Dextérité améliorée pour des tâches complexes
La vidéo ci-dessous montre comment cette dextérité améliorée permet à la main d’effectuer des tâches telles que retourner un dé de jeu et ajuster la largeur de la mâchoire d’une clé. Ce niveau de précision est en partie obtenu grâce à un système de rétroaction de force intégré à chaque actionneur.
« Vous contrôlez le système hydraulique en ajustant la pression de la ligne du fluide hydraulique », a expliqué Gildert. « Si une force repousse le doigt, elle modifie le signal de contrôle correspondant à cette pression de ligne. Cela signifie que vous pouvez détecter les forces en observant de subtiles variations de la pression. »
Il est à noter que les actionneurs de vannes hydrauliques ont subi plus de deux milliards de cycles de test sans montrer de signes d’usure ni de fuites, un problème fréquent avec les systèmes hydrauliques. Cette durabilité suscite l’espoir que la fonctionnalité améliorée rendra des robots comme Phoenix plus pratiques pour des applications réelles à grande échelle.
« Réaliser la manipulation en main avec un système évolutif et fiable est un jalon important pour démontrer la polyvalence et le potentiel des robots à usage général », a déclaré James Wells, PDG par intérim de Sanctuary AI. « La dextérité d’un robot est directement liée à la taille du marché qu’il peut cibler pour des applications humanoïdes à usage général. »
Lisez l’article original sur : New Atlas
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