Boston Dynamics améliore la mobilité humanoïde

Les robots humanoïdes chinois progressent rapidement avec une agilité remarquable, mais Boston Dynamics reste un pionnier dans le domaine. Une nouvelle vidéo de son robot Atlas à articulations pivotantes montre sa capacité à courir, faire des roues et même exécuter des pas de breakdance, réaffirmant ainsi sa position à la pointe de la mobilité humanoïde.

Cela dit, de nombreuses entreprises comme Tesla, Figure, Sanctuary et Agility se préoccupent moins des acrobaties. Leur objectif principal est de développer des robots capables d’exécuter efficacement des tâches pratiques, comme saisir et déplacer des objets, en privilégiant la fonctionnalité plutôt que des mouvements fluides imitant l’humain.

Bien que moins spectaculaires à observer, ces applications pratiques des robots humanoïdes ont un potentiel bien plus transformateur que des prouesses athlétiques.

Voir ces robots alimentés par l’IA passer de mouvements hésitants, semblables à ceux d’un enfant apprenant à marcher, à une navigation fluide et assurée dans des environnements humains est tout simplement fascinant. Tout comme la danse et la gymnastique illustrent la maîtrise du mouvement chez l’homme, les progrès rapides de ces machines sont tout aussi captivants.

G1 Humanoïde de Unitree

L’entreprise chinoise de robotique Unitree progresse rapidement avec son humanoïde compact et léger G1. Il est connu pour son prix de départ remarquable de 16 000 $, ses danses synchronisées avec des humains ou encore son prédécesseur, le H1, premier humanoïde à réaliser un salto arrière avec des moteurs électriques plutôt qu’hydrauliques.

Désormais, Unitree va encore plus loin : le G1 peut exécuter des saltos latéraux.

Il fait aussi partie des premiers robots humanoïdes à marcher avec une démarche naturelle et assurée, plutôt qu’avec l’allure rigide et maladroite des premiers modèles. Comme le montre la vidéo ci-dessous, une récente « mise à niveau agile » lui permet même de trottiner.

C’est impressionnant, mais n’oublions pas le pionnier de la robotique humanoïde : Boston Dynamics. L’entreprise vient de dévoiler de nouvelles images de son remarquable robot Atlas, repoussant encore les limites du mouvement naturel. Jetez un œil :

Clarifions les choses : ce n’est pas vraiment ramper, mais regardez cette démarche ! Un peu raide des bras, peut-être, mais il semble réellement marcher plutôt que simplement enchaîner des pas.

Observez comment il amorce sa course, en se penchant en avant pour accélérer puis en reculant son torse pour ralentir. Le niveau de stabilité et de contrôle démontré ici est une véritable fierté pour l’équipe de Boston Dynamics.

Atlas redéfinit le mouvement avec une agilité rotationnelle à 360 degrés

Les roulades et culbutes paraissent plus naturelles, et il est fascinant de voir comment Atlas utilise ses hanches pivotantes pour transformer un poirier en roue et même se relever avec la tête tournée vers l’arrière. C’est l’un des aspects les plus intrigants d’Atlas : sa rotation à 360 degrés au niveau des hanches, de la taille, des bras et du cou lui permet de se réorienter sans avoir à tourner tout son corps d’un coup.

La roue et le mouvement de breakdance ne sont que la cerise sur le gâteau—impressionnants à regarder, sans aucun doute. Mais ce qui me fascine vraiment, c’est la manière dont l’IA apprend à contrôler ces corps robotiques avec assurance dans le monde réel.

Comme les humains qui apprennent à marcher et courir, ces systèmes commencent à anticiper les changements d’équilibre et à s’adapter dynamiquement en temps réel.

La robotique humanoïde en est encore à ses débuts, mais voir Atlas et ses homologues interagir avec le monde physique comme les modèles GPT traitent l’information donne l’impression que la science-fiction devient réalité. Atlas se déplace déjà plus fluidement que Kryten.

Si ces robots seront d’abord déployés dans les usines, il devient évident que les interactions entre humains et androïdes au quotidien sont plus proches que nous ne l’imaginions.

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Lisez l’article original sur :  New Atlas

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