Mini-robot recordman grâce à un design simple

Mesurant moins de 4 cm de haut — soit à peu près la taille d’une figurine LEGO — le plus petit robot bipède autonome au monde peut démarrer seul, marcher à plus de 0,8 km/h, tourner, sautiller et grimper de petites marches en n’utilisant que sa batterie, son actionneur et son système de contrôle intégrés.

Surnommé « Zippy » par ses créateurs, ce robot est la dernière avancée d’un projet dirigé par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter à l’Université Carnegie Mellon. L’initiative vise à étudier les mouvements à petite échelle pour concevoir des robots miniatures marcheurs plus performants.

Les robots bipèdes offrent un avantage pour évoluer dans des environnements conçus pour les humains, selon une experte

« Les robots bipèdes gèrent mieux les terrains irréguliers et les obstacles que les robots à roues », explique Johnson, professeur en génie mécanique. « C’est pourquoi nous cherchons à simplifier les mécanismes de marche afin de créer des robots basiques à deux jambes. »

Steven Man, auteur principal de l’étude qui sera présentée cette année à la conférence internationale IEEE sur la robotique et l’automatisation, souligne les défis et l’importance du développement de robots miniatures à pattes.

« Ils peuvent accéder à des espaces confinés inaccessibles aux humains et même à d’autres robots », affirme-t-il. « Zippy pourrait s’avérer précieux pour les opérations de recherche et sauvetage d’urgence, les inspections industrielles et l’exploration de sites géologiquement importants à des fins scientifiques. »

Des étudiants de premier cycle participent à la conception de Zippy, s’appuyant sur des innovations robotiques précédentes

Les étudiants de premier cycle Soma Narita et Josef Macera ont également été auteurs principaux, contribuant à la conception de Zippy, inspirée du précédent robot bipède dirigeable de l’équipe, Mugatu — doté de pieds incurvés et d’un unique actionneur de hanche.

Zippy marche en levant sa jambe avant et en déplaçant son centre de gravité, utilisant son pied avant arrondi pour générer un élan qui fait balancer la jambe arrière vers l’avant afin de compléter le pas. En raison de sa petite taille, Zippy utilise une butée mécanique comme limiteur d’articulation de hanche au lieu d’un servo.

« La taille compacte de Zippy, combinée à nos ajustements mécaniques, lui permet de marcher à une vitesse impressionnante de dix longueurs de jambe par seconde — l’équivalent d’un adulte courant à 30 km/h », explique Bergbreiter, professeure en génie mécanique. « À ce rythme, Zippy est non seulement le plus petit, mais aussi le robot bipède autonome le plus rapide, toutes tailles confondues. »

L’équipe prévoit d’équiper Zippy de capteurs, comme des caméras, pour une navigation autonome. Cela permettrait à plusieurs robots de coopérer dans des tâches comme l’inspection ou les missions de recherche et sauvetage en environnements dangereux.

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Lire l’article original : Techxplore

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